物体检知装置具备：发送接收部(10)，发送超声波，并且接收包含所发送的超声波的反射波的超声波并输出与接收到的超声波的波形对应的信号；频率控制部(12、30)，使发送接收部(10)发送的超声波的频率变化为与用于检测与物体之间的距离的超声波的频率亦即驱动频率不同的多个频率；以及异常判定部(12、30)，基于发送接收部(10)在发送了与驱动频率不同的频率的超声波的情况下输出的信号，判定是否由于环境温度或者发送接收部(10)发送的超声波的波长而在检测与物体之间的距离的功能中产生异常。