本发明公开了一种带支撑的悬轨平台，包括平台组件、支撑机构、从动轮组件、连接杆组件和回转支承机构；平台组件的顶部设置有多组与悬轨滚动连接的从动轮组件；支撑机构包括左支撑机构、右支撑机构、上支撑机构和下支撑机构，左支撑机构和右支撑机构转动连接于平台组件上；下支撑机构转动连接于平台组件的底部，上支撑机构固定在下支机构上，各个支撑机构自身均能够实现轴向伸缩，进而实现对平台组件的支撑；本发明提供的带支撑的悬轨平台，可装配支护平台、凿岩钻机、锚杆钻机或挖掘工作臂等工作机构，可以实现与地面同样稳定的工作环境，达到与巷道下部掘进设备并行作业，保证其上的设备操作的稳定性，保证施工安全并明显提高施工效率。