一种带支撑的悬轨平台
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110578531B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN201911023146.7

    申请日:2019-10-25

    摘要: 本发明公开了一种带支撑的悬轨平台,包括平台组件、支撑机构、从动轮组件、连接杆组件和回转支承机构;平台组件的顶部设置有多组与悬轨滚动连接的从动轮组件;支撑机构包括左支撑机构、右支撑机构、上支撑机构和下支撑机构,左支撑机构和右支撑机构转动连接于平台组件上;下支撑机构转动连接于平台组件的底部,上支撑机构固定在下支机构上,各个支撑机构自身均能够实现轴向伸缩,进而实现对平台组件的支撑;本发明提供的带支撑的悬轨平台,可装配支护平台、凿岩钻机、锚杆钻机或挖掘工作臂等工作机构,可以实现与地面同样稳定的工作环境,达到与巷道下部掘进设备并行作业,保证其上的设备操作的稳定性,保证施工安全并明显提高施工效率。

    一种组合式支护平台
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111622794A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010620688.9

    申请日:2020-06-30

    IPC分类号: E21D23/04 E21D23/06 E21D23/16

    摘要: 本发明公开了一种组合式支护平台,包括变幅后座、上变幅臂、下变幅臂、变幅油缸、变幅前座、支护安装座、支护装置和前防护;其中主支护架与变幅前座上的球铰组件连接,而辅助支护架则通过螺旋转动机构与主支护架连接。采用球铰结构能保证主支护平台与不规则的巷道顶部接触良好,不至于因局部受力而导致支护架变形损坏及支护效果不好。辅助支护平台则通过调整螺旋转动机构使得支护架与巷道顶部接触良好,通过翻转油缸的伸缩保证前防护与迎头面接触,这样不但可以护住巷道顶部,也可以护住巷道迎头,这种组合式支护平台,可根据巷道断面大小做成单组、二组或多组结构,能适应拱形、梯形或斜顶等多种断面的巷道,适用范围广。

    一种煤矿巷道围岩随钻岩性智能识别系统及方法

    公开(公告)号:CN115077607A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210654898.9

    申请日:2022-06-10

    IPC分类号: G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种煤矿巷道围岩随钻岩性智能识别系统及方法,涉及矿山开采技术领域,包括试件台、数据采集系统、数据处理系统、动力控制系统和钻进系统;试件台用于夹持固定岩石试件,试件台与钻进系统设置于同一水平面上,中轴线保持水平;数据采集系统用于采集钻进系统对岩石试件钻进过程中的旋转压力和推进力信号;数据处理系统与数据采集系统电连接,用于接收、处理数据采集系统的传感器信号;动力控制系统为整个试验系统提供工作动力;本发明在矿山巷道掘进、打孔作业领域实现了岩性识别、自动控制、爆破参数优化等智能化试验,大大减少了工作量,改善劳动环境,提高了安全系数和作业效率,具有重要的实际工程与科研意义。

    一种钻孔臂与挖掘臂快速切换机构的控制方法

    公开(公告)号:CN105275034B

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201510660712.0

    申请日:2015-10-15

    IPC分类号: E02F3/96 E02F3/43 E21B44/00

    摘要: 本发明公开了一种钻孔臂与挖掘臂快速切换机构的控制方法,在挖掘臂需要缩回时,控制装置根据使用者的指令控制挖掘臂变幅推杆(11)油缸行程变短,缩小挖掘臂变幅推杆长度,控制钻孔臂外伸推杆(16)伸长,实现钻孔臂外伸;在挖掘臂需要外伸时,控制装置根据使用者的指令控制钻孔臂外伸推杆缩短,实现钻孔臂缩回,控制挖掘臂变幅推杆油缸行程变长,增大挖掘臂变幅推杆长度,钻孔臂与挖掘臂的切换控制是同时进行的。有效提高了钻孔臂与挖掘臂的切换过程,实现了工作过程中的双臂快速切换,有效避免了“钻孔臂”与“挖掘臂”运动干涉,提高了产品稳定性、机构可靠性和作业生产率,使得产品更好适应和满足掘进断面不断变化的现场工况。

    一种单轨钻机的双折叠式前探梁

    公开(公告)号:CN117108322B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202311259951.6

    申请日:2023-09-27

    IPC分类号: E21D17/02 E21D17/00 E21D20/00

    摘要: 本发明公开一种单轨钻机的双折叠式前探梁,包括支护座总成、梁支护总成以及平动变幅总成,支护座总成的宽度能够调整,以适应不同巷道断面施工以及各种不同的锚杆锚索间排距,满足施工支护需要;梁支护总成包括第一支护梁和第二支护梁,在支护座总成的宽度进行调整时,第一支护梁和第二支护梁的间距随之变化,且第一支护梁和第二支护梁均为折叠结构,能够沿长度方向展开,第一支护梁和第二支护梁均能够沿支护座总成长度方向往复运动,从而在巷道掘进过程中,梁支护总成能够逐渐展开,满足多排距巷道掘进支护需要,避免在空顶下作业,保证施工安全。还能够改变支护座总成以及梁支护总成的俯仰角度,适应各种斜顶巷道,提高施工效率。

    一种单轨钻机的双折叠式前探梁

    公开(公告)号:CN117108322A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311259951.6

    申请日:2023-09-27

    IPC分类号: E21D17/02 E21D17/00 E21D20/00

    摘要: 本发明公开一种单轨钻机的双折叠式前探梁,包括支护座总成、梁支护总成以及平动变幅总成,支护座总成的宽度能够调整,以适应不同巷道断面施工以及各种不同的锚杆锚索间排距,满足施工支护需要;梁支护总成包括第一支护梁和第二支护梁,在支护座总成的宽度进行调整时,第一支护梁和第二支护梁的间距随之变化,且第一支护梁和第二支护梁均为折叠结构,能够沿长度方向展开,第一支护梁和第二支护梁均能够沿支护座总成长度方向往复运动,从而在巷道掘进过程中,梁支护总成能够逐渐展开,满足多排距巷道掘进支护需要,避免在空顶下作业,保证施工安全。还能够改变支护座总成以及梁支护总成的俯仰角度,适应各种斜顶巷道,提高施工效率。