发明授权
- 专利标题： 一种柔性机械抓持装置及其抓取方法
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申请号： CN201910894058.8申请日： 2019-09-20
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公开(公告)号： CN110587638B公开(公告)日： 2021-01-19
- 发明人: 周青华 , 唐雪峰 , 时志奇 , 王家序 , 黄彦彦 , 周广武 , 蒲伟
- 申请人： 四川大学
- 申请人地址： 四川省成都市武侯区一环路南一段24号
- 专利权人： 四川大学
- 当前专利权人： 四川大学
- 当前专利权人地址： 四川省成都市武侯区一环路南一段24号
- 代理机构： 成都顶峰专利事务所
- 代理商 左正超
- 主分类号： B25J15/00
- IPC分类号： B25J15/00 ; B25J15/06 ; B25J15/12
摘要：
本发明公开了一种柔性机械抓持装置及抓取方法，包括，抓取组件和调控组件，所述调控组件与所述抓取组件相连接；所述抓取组件包括弯曲指和吸附膜，所述吸附膜设于所述弯曲指两两之间；所述弯曲指通过所述调控组件抽气和进气，夹紧和松开被取物体，所述调控组件抽气时，所述吸附膜拉伸并形成负压，紧贴被取物。本发明的有益效果为：给夹取操作提供了更大的使用范围；通过吸附膜能够自适应的包裹物体；电磁铁的设计能够大大提高夹紧力，增加柔性夹持可靠性。
公开/授权文献
- CN110587638A 一种柔性机械抓持装置及其抓取方法 公开/授权日：2019-12-20
