本发明提供了一种汽车开关门疲劳试验装置及其试验方法，包括试验台、疲劳试验机构、开锁机构和控制系统；所述开锁机构包括开锁电机和卷筒，所述卷筒与车门把手之间通过绳索连接，用于车门的解锁；所述疲劳试验机构包括旋转装置、运动连杆和伸缩机构；所述伸缩机构的输出端与车门之间铰接；所述控制系统控制开锁电机、旋转装置和伸缩机构的运动，所述控制系统根据读取分析所述力传感器、位移传感器和旋转编码器的信号，用于判断疲劳强度。本发明通过控制系统实现试验频率、力、速度、角度的控制调节和记录，同时可以判断疲劳强度。