本发明属于检测汽车气体排放技术领域，公开了一种整车排放比对测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：在预设场景下通过测试设备对待测汽车进行测试时，根据所述测试设备的配置参数采集所述待测汽车上对应的排放数据；从所述排放数据中选取测试数据；根据所述测试数据和预设排放限值计算目标气体排放量；判断所述目标气体排放量是否处于预设排放阈值范围内；若所述目标气体排放量处于所述预设排放阈值范围内，则判定所述待测汽车符合气体排放标标准。通过上述方式，对所述气体排放测试方法和流程进行了优化，从而提升了比对效率。