发明公开
- 专利标题: 可飞行上下线的绝缘子串检测机器人监控系统、平台及方法
- 专利标题(英): System, platform and method for monitoring insulator string inspection robot capable of flying up and down
-
申请号: CN201910906189.3申请日: 2019-09-24
-
公开(公告)号: CN110596549A公开(公告)日: 2019-12-20
- 发明人: 仲亮 , 贾娟 , 郭锐 , 张峰 , 程红霞 , 杨瑞琪 , 杨月琛 , 许玮 , 慕世友 , 马晓峰 , 周大洲 , 李建祥 , 赵金龙 , 刘俍 , 王万国 , 刘丕玉
- 申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
- 申请人地址: 山东省济南市市中区望岳路2000号
- 专利权人: 国网山东省电力公司电力科学研究院,国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人: 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市市中区望岳路2000号
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 李琳
- 主分类号: G01R31/12
- IPC分类号: G01R31/12 ; G05D1/10 ; B64C39/02
摘要:
本公开提供了可飞行上下线的绝缘子串检测机器人监控系统、平台及方法,利用飞控系统、检测系统和监控系统,分别对绝缘子串检测机器人的上下线、检测和各类图像采集等进行协调控制,能够保证绝缘子串检测机器人在工作过程中的稳定性、安全性和便捷性,减少了人工投入,有效缩短了检测时间,具有适用范围广,检测精度高,易操控等优点。