本发明公开了一种基于WIFI位置指纹的定位方法以及机器人的定位系统，该基于WIFI位置指纹的定位方法包括：获取待定位物体在待测区域的每个位置的WIFI位置指纹数据从而建立WIFI位置指纹数据库，采用K均值聚类划分方法对WIFI位置指纹数据库的数据进行分类从而划分为K个类；获取待定位物体在当前位置接收的每个无线访问接入点的RSSI值并从中去除一些信号强度较差的无线访问接入点的RSSI值，计算剩余每个RSSI值组成的采样数据与K个类的欧式距离，在欧式距离值最小的类中采用加权K近邻法进行匹配定位从而获得待定位物体的定位结果。该基于WIFI位置指纹的定位方法以及机器人的定位系统能够提高运算效率和定位精度。