本发明涉及一种基于动态捕捉的智慧路灯控制系统。该系统包括多个路灯。每个所述路灯设置有一雷达检测器，所述雷达检测器面向道路设置并用于检测道路上的被测车辆以生成针对被测车辆的检测信号。所述雷达控制子系统包括建模模块、实时定位模块以及动态捕捉模块。所述建模模块配置有建模策略，所述建模策略包括预先建立的道路坐标模型，并在所述道路坐标模型中标定每一所述雷达检测器的位置。所述实时定位模块配置有定位策略以及定位计算单元。所述动态捕捉模块配置有捕捉单元以及跟随单元。本发明的基于动态捕捉的智慧路灯控制系统通过对车速的识别，以及道路的顺序关系对车辆位置在时间维度上进行预判，实现提前开启，从而解决现有技术中雷达响应较慢造成的路灯点亮时间与车辆位置错过的问题。