发明公开
- 专利标题: 一种髌骨粘连康复治疗训练装置
- 专利标题(英): Patella adhesion rehabilitation treatment training device
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申请号: CN201910882525.5申请日: 2019-09-18
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公开(公告)号: CN110604678A公开(公告)日: 2019-12-24
- 发明人: 邹任玲 , 刘二宁 , 王麒铭 , 徐言东 , 骆金晨 , 胡秀枋 , 赵展 , 徐秀林
- 申请人: 上海理工大学
- 申请人地址: 上海市杨浦区军工路516号
- 专利权人: 上海理工大学
- 当前专利权人: 上海理工大学
- 当前专利权人地址: 上海市杨浦区军工路516号
- 代理机构: 上海科盛知识产权代理有限公司
- 代理商 褚明伟
- 主分类号: A61H7/00
- IPC分类号: A61H7/00
摘要:
本发明涉及一种髌骨粘连康复治疗训练装置,由松动治疗模块和控制系统组成,松动治疗模块包括外壳体、固定台支架机构、动力传动机构、推拿松动机构、转向台机构,固定台支架机构上设有转向台机构,转向台机构与外壳体连接,推拿松动机构和推拿松动机构固定于外壳体内部,推拿松动机构与推动力传动机构连接且位于动力传动机构下方;控制系统接收控制信号,控制固定台支架机构的主动气缸和动力传动机构的步进电机运转,推拿松动机构的一对推拿松动爪夹通过爪夹开合进行推拿治疗,转向台机构通过旋转改变推拿松动爪夹位置,完成多方向的推拿治疗。与现有技术相比,本发明具有操纵简便、治疗模式丰富、运行稳定、舒适度高等优点。
公开/授权文献
- CN110604678B 一种髌骨粘连康复治疗训练装置 公开/授权日:2024-11-05