公开(公告)号：CN110604678A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910882525.5

申请日：2019-09-18

申请人： 上海理工大学

发明人： 邹任玲 ,  刘二宁 ,  王麒铭 ,  徐言东 ,  骆金晨 ,  胡秀枋 ,  赵展 ,  徐秀林

IPC分类号： A61H7/00

摘要： 本发明涉及一种髌骨粘连康复治疗训练装置，由松动治疗模块和控制系统组成，松动治疗模块包括外壳体、固定台支架机构、动力传动机构、推拿松动机构、转向台机构，固定台支架机构上设有转向台机构，转向台机构与外壳体连接，推拿松动机构和推拿松动机构固定于外壳体内部，推拿松动机构与推动力传动机构连接且位于动力传动机构下方；控制系统接收控制信号，控制固定台支架机构的主动气缸和动力传动机构的步进电机运转，推拿松动机构的一对推拿松动爪夹通过爪夹开合进行推拿治疗，转向台机构通过旋转改变推拿松动爪夹位置，完成多方向的推拿治疗。与现有技术相比，本发明具有操纵简便、治疗模式丰富、运行稳定、舒适度高等优点。

公开(公告)号：CN110604678B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN201910882525.5

申请日：2019-09-18

申请人： 上海理工大学

发明人： 邹任玲 ,  刘二宁 ,  王麒铭 ,  徐言东 ,  骆金晨 ,  胡秀枋 ,  赵展 ,  徐秀林

IPC分类号： A61B17/56 ,  A61H7/00

摘要： 本发明涉及一种髌骨粘连康复治疗训练装置，由松动治疗模块和控制系统组成，松动治疗模块包括外壳体、固定台支架机构、动力传动机构、推拿松动机构、转向台机构，固定台支架机构上设有转向台机构，转向台机构与外壳体连接，推拿松动机构和推拿松动机构固定于外壳体内部，推拿松动机构与推动力传动机构连接且位于动力传动机构下方；控制系统接收控制信号，控制固定台支架机构的主动气缸和动力传动机构的步进电机运转，推拿松动机构的一对推拿松动爪夹通过爪夹开合进行推拿治疗，转向台机构通过旋转改变推拿松动爪夹位置，完成多方向的推拿治疗。与现有技术相比，本发明具有操纵简便、治疗模式丰富、运行稳定、舒适度高等优点。

公开(公告)号：CN211214255U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201921553142.5

申请日：2019-09-18

申请人： 上海理工大学

发明人： 刘二宁 ,  王麒铭 ,  范虓杰 ,  赵金婷 ,  郝佳慧 ,  吴敏 ,  于杰 ,  王洁 ,  邹任玲 ,  胡秀枋 ,  赵展 ,  蒋清锋 ,  李丹

IPC分类号： A61H7/00

摘要： 本实用新型涉及一种髌骨粘连康复治疗训练装置，由松动治疗模块和控制系统组成，松动治疗模块包括外壳体、固定台支架机构、动力传动机构、推拿松动机构、转向台机构，固定台支架机构上设有转向台机构，转向台机构与外壳体连接，推拿松动机构和推拿松动机构固定于外壳体内部，推拿松动机构与推动力传动机构连接且位于动力传动机构下方；控制系统接收控制信号，控制固定台支架机构的主动气缸和动力传动机构的步进电机运转，推拿松动机构的一对推拿松动爪夹通过爪夹开合进行推拿治疗，转向台机构通过旋转改变推拿松动爪夹位置，完成多方向的推拿治疗。与现有技术相比，本实用新型具有操纵简便、治疗模式丰富、运行稳定、舒适度高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211433976U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201921553136.X

申请日：2019-09-18

申请人： 上海理工大学

发明人： 范虓杰 ,  余雅琪 ,  郭雨恬 ,  陈思凡 ,  朱钟伟 ,  王麒铭 ,  邹任玲 ,  胡秀枋 ,  赵展 ,  蒋清锋 ,  徐秀林

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61H7/00

摘要： 本实用新型涉及一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置，由下肢关节康复器和通过连接杆安装在下肢关节康复器上的髌骨松动仪构成，所述下肢关节康复器包括含有主机的支撑底座、滑动推杆、约束连接杆、足托部件和腿托部件，所述支撑底座上设有操控面板、槽孔轨道和连接柱，滑动推杆位于槽孔轨道内，通过约束连接杆的孔柱结构与足托部件连接，腿托部件通过机架-腿托连接杆与支撑底座连接，患者将腿放置于下肢关节康复器上，通过髌骨松动仪进行康复治疗。与现有技术相比，本实用新型将两种治疗方式相结合，具有治疗模式更丰富、治疗效果更好、舒适度更高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利