本发明公开一种防尘防污染的墙壁打磨清洁装置，包括打磨修整机构、吸附机构和集尘机构，打磨修整机构包括动力传动件、砂轮盘、支撑盖板和动力传动件，动力传动件包括防护筒，砂轮盘包括传动轴、砂轮盘本体、防损盖和从动齿轮，支撑盖板包括支撑盖板本体，动力传动件包括与支撑盖板相连接的主动传动轴，吸附机构包括吸附筒和吸盘，吸附筒内安装有负压风机，负吸附筒上开有矩形槽口，矩形槽口两侧分别开有弧形凹槽和T型滑槽，集尘机构安装在弧形凹槽内，以收集粉尘。本发明通过打磨修整机构、吸附机构和集尘机构，降低了动力传动件和砂轮盘在传动过程中的磨损，且降低打磨后的粉尘对环境的污染，并满足不同位置墙面打磨要求。