一种翼式臂架和带有翼式臂架的锚杆钻臂
摘要:
本发明公开了一种翼式臂架和带有翼式臂架的锚杆钻臂,翼式臂架包括第一连接座、第二连接座、撑杆、动臂、变幅油缸、螺旋摆动油缸;锚杆钻臂通过翼式臂架与基础平台连接;翼式臂架可与锚杆钻臂、凿岩钻臂及挖掘工作臂等连接,进行钻锚杆锚索孔、爆破孔及挖掘装渣等作业;还可与机械手连接,进行抓举或搬运物料等作业,应用范围较广;带有翼式臂架的锚杆钻臂,能增加钻臂在水平及垂直两个方向上的移动范围,使锚杆钻臂具有更大的作业覆盖范围,螺旋摆动油缸使翼式臂架可以绕螺旋摆动油缸进行0~180°范围的转动,进而使翼式臂架上连接的锚杆钻臂在巷道内的作业范围更广,即一次性可以钻多排锚杆锚索孔,不需要经常移动设备,提高工作效率。
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