一种长掘长支巷道的掘进方法

    公开(公告)号:CN115288701B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202210347080.2

    申请日:2022-04-03

    摘要: 本发明公开了一种长掘长支巷道的掘进方法,先将单轨液压锚杆钻车悬挂于顶板的轨道梁上,在掘进机进行巷道掘进破岩时,利用单轨液压锚杆钻车进行巷道支护,在单轨液压锚杆钻车前部设置有超前支护平台,在掘进机掘进时超前支护平台可对顶板和两帮进行临时支护,实现一次掘进多个锚杆排距,第一个锚杆排距掘进,遥控操作掘进机,掘进机遥控开至迎头,本发明一是钻车配备有多部锚杆钻机,掘进机在破岩工作完成后即进行后退,锚杆钻车下落后多部锚杆钻机可同步进行永久支护作业,提高巷道掘进效率;二是因为钻车悬挂于顶板上,掘进机与钻车无需进行地面错车,因此可减少巷道设计宽度,降低巷道围岩支护控制难度。

    一种翼式臂架和带有翼式臂架的锚杆钻臂

    公开(公告)号:CN110630302A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201911022636.5

    申请日:2019-10-25

    IPC分类号: E21D20/00 E21B7/04 E21B15/04

    摘要: 本发明公开了一种翼式臂架和带有翼式臂架的锚杆钻臂,翼式臂架包括第一连接座、第二连接座、撑杆、动臂、变幅油缸、螺旋摆动油缸;锚杆钻臂通过翼式臂架与基础平台连接;翼式臂架可与锚杆钻臂、凿岩钻臂及挖掘工作臂等连接,进行钻锚杆锚索孔、爆破孔及挖掘装渣等作业;还可与机械手连接,进行抓举或搬运物料等作业,应用范围较广;带有翼式臂架的锚杆钻臂,能增加钻臂在水平及垂直两个方向上的移动范围,使锚杆钻臂具有更大的作业覆盖范围,螺旋摆动油缸使翼式臂架可以绕螺旋摆动油缸进行0~180°范围的转动,进而使翼式臂架上连接的锚杆钻臂在巷道内的作业范围更广,即一次性可以钻多排锚杆锚索孔,不需要经常移动设备,提高工作效率。

    一种悬轨翼式支护平台
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110578543A

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201911023185.7

    申请日:2019-10-25

    摘要: 本发明公开了一种悬轨翼式支护平台,包括安装座、连杆组件、撑杆组件、变幅油缸、护架连接座和翼式支护架;安装座固定在悬轨平台的首端,悬轨平台活动连接在巷道顶部的悬轨上;连杆组件的尾端与安装座的顶部铰接,连杆组件的首端与护架连接座的顶部铰接,撑杆组件的尾端与安装座的底部铰接,撑杆组件的首端与护架连接座的底部铰接,变幅油缸的一端与安装座的底部铰接,变幅油缸的另一端与连杆组件的首端铰接;翼式支护架与护架连接座连接;本发明提供的悬轨翼式支护平台,与巷道里的悬轨配合使用,能够灵活平稳移动,自身结构简单,占用空间小,对比现有的对工作面顶部的防护模式,更加安全,更加稳定,极大的提高了施工安全性。

    一种长掘长支巷道的掘进方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115288701A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210347080.2

    申请日:2022-04-03

    摘要: 本发明公开了一种长掘长支巷道的掘进方法,先将单轨液压锚杆钻车悬挂于顶板的轨道梁上,在掘进机进行巷道掘进破岩时,利用单轨液压锚杆钻车进行巷道支护,在单轨液压锚杆钻车前部设置有超前支护平台,在掘进机掘进时超前支护平台可对顶板和两帮进行临时支护,实现一次掘进多个锚杆排距,第一个锚杆排距掘进,遥控操作掘进机,掘进机遥控开至迎头,本发明一是钻车配备有多部锚杆钻机,掘进机在破岩工作完成后即进行后退,锚杆钻车下落后多部锚杆钻机可同步进行永久支护作业,提高巷道掘进效率;二是因为钻车悬挂于顶板上,掘进机与钻车无需进行地面错车,因此可减少巷道设计宽度,降低巷道围岩支护控制难度。

    一种悬轨翼式锚杆钻车
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110630301A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201911022617.2

    申请日:2019-10-25

    摘要: 本发明公开了一种悬轨翼式锚杆钻车,包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、超前支护平台、锚杆钻臂和锚杆钻机总成;悬轨设置于巷道的顶部,主平台、动力平台和驱动总成设置于悬轨的底部,驱动总成带动主平台、动力平台沿着悬轨移动;超前支护平台设置于主平台的首端,用于支护主平台首端的巷道顶部;锚杆钻机总成设置于主平台的两侧,锚杆钻臂设置于锚杆钻机总成的尾端,锚杆钻臂通过翼式臂架与主平台连接;本发明提供的悬轨翼式锚杆钻车,不占用巷道地面空间,充分利用了巷道上部空间,便于与地面设备进行错车,提高了施工效率,彻底解决了地面二台设备错车难和空顶作业所存的多种安全隐患。

    一种支护平台的举升臂
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218206696U

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202220756481.9

    申请日:2022-04-03

    IPC分类号: E21D9/12

    摘要: 本实用新型公开了一种支护平台的举升臂,它包括连接座组件、伸缩臂组件、支臂平动油缸、平动油缸、平动座、螺旋摆动油缸和摆动架,摆动架连接有支护平台,连接座组件与主机架相连,摆动架与螺旋摆动油缸通过螺栓相连,螺旋摆动油缸与平动座通过螺栓相连,平动座与伸缩臂组件以及平动油缸、支臂平动油缸、连接座组件组成平动机构,所述举升臂作上下举升及左右平移摆动时,支护平台能始终保持与顶板面平行并与迎头面垂直。本实用新型通过举升臂上升和伸缩臂组件的伸出,能适应不同巷道高度并能调整支护平台至迎头面的距离;通过举升臂上下降和伸缩臂组件的收缩,能把支护平台放到合适的位置,方便施工人员挂网。

    一种悬轨翼式锚杆钻车
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211397617U

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201921807096.7

    申请日:2019-10-25

    摘要: 本实用新型公开了一种悬轨翼式锚杆钻车,包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、超前支护平台、锚杆钻臂和锚杆钻机总成;悬轨设置于巷道的顶部,主平台、动力平台和驱动总成设置于悬轨的底部,驱动总成带动主平台、动力平台沿着悬轨移动;超前支护平台设置于主平台的首端,用于支护主平台首端的巷道顶部;锚杆钻机总成设置于主平台的两侧,锚杆钻臂设置于锚杆钻机总成的尾端,锚杆钻臂通过翼式臂架与主平台连接;本实用新型提供的悬轨翼式锚杆钻车,不占用巷道地面空间,充分利用了巷道上部空间,便于与地面设备进行错车,提高了施工效率,彻底解决了地面二台设备错车难和空顶作业所存的多种安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种悬轨翼式钻锚一体机

    公开(公告)号:CN211397472U

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201921804823.4

    申请日:2019-10-25

    IPC分类号: E21B15/00 E21D20/00

    摘要: 本实用新型公开了一种悬轨翼式钻锚一体机,包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、超前支护平台、钻臂、锚杆钻机总成和凿岩钻机总成;悬轨设置于巷道的顶部,主平台、动力平台和驱动总成设置于悬轨的底部,驱动总成带动主平台、动力平台沿着悬轨移动;超前支护平台位于主平台的首端,用于支护主平台首端的巷道顶部;锚杆钻机总成和凿岩钻机总成分别设置于主平台的两侧,钻臂分别设置于锚杆钻机总成和凿岩钻机总成的尾端,钻臂通过翼式臂架与主平台连接;本实用新型提供的悬轨翼式钻锚一体机,不占用巷道地面空间,充分利用了巷道上部空间,便于与地面设备进行错车,提高了施工效率,彻底解决了地面二台设备错车难和空顶作业所存的多种安全隐患。

    一种用于单轨锚杆钻机的操作台结构

    公开(公告)号:CN217632513U

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202221140344.9

    申请日:2022-05-13

    IPC分类号: E21D20/00 E21B15/00 E21B7/02

    摘要: 本实用新型公开了一种用于单轨锚杆钻机的操作台结构,它包括安装在钻臂伸缩平台的操作台组件、升降油缸、内伸缩阀架体、销轴、脚踏平台以及伸缩底座;所述操作台组件由多路阀组、安装板组成,多路阀组通过螺栓安装在安装板上,安装板连接内伸缩阀架体,操作台组件通过销轴及升降油缸与伸缩底座相连,伸缩底座与脚踏平台固定,脚踏平台与钻臂伸缩平台连接,通过驱动升降油缸的伸缩,可使操作台组件上下升降。本实用新型可装置在不同类型的设备上,操作灵活,安全可靠、空间利用性强;通过升降油缸收回,节省空间;通过升降油缸立起,由于操作台立起后就在钻臂旁边,操作工人视野清晰,极大的提高了施工效率和安全性。

    一种悬轨翼式支护平台
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211230521U

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201921807674.7

    申请日:2019-10-25

    摘要: 本实用新型公开了一种悬轨翼式支护平台,包括安装座、连杆组件、撑杆组件、变幅油缸、护架连接座和翼式支护架;安装座固定在悬轨平台的首端,悬轨平台活动连接在巷道顶部的悬轨上;连杆组件的尾端与安装座的顶部铰接,连杆组件的首端与护架连接座的顶部铰接,撑杆组件的尾端与安装座的底部铰接,撑杆组件的首端与护架连接座的底部铰接,变幅油缸的一端与安装座的底部铰接,变幅油缸的另一端与连杆组件的首端铰接;翼式支护架与护架连接座连接;本实用新型提供的悬轨翼式支护平台,与巷道里的悬轨配合使用,能够灵活平稳移动,自身结构简单,占用空间小,对比现有的对工作面顶部的防护模式,更加安全,更加稳定,极大的提高了施工安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利