本发明涉及一种用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置，包括行走系统以及安装在行走系统上的锚索推进装置，所述锚索推进装置包括锚索推进轮安装板，锚索推进轮安装板上安装有至少一组推进轮组，所述推进轮组包括纵向排列的两个锚索推进轮，锚索推进轮转动连接于锚索推进轮安装板并且纵向排列的两个锚索推进轮之间留有供锚索通过的间隙，锚索推进轮轮轴的另一端分别与一驱动机构动力连接。本发明还公开了一种利用上述的用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置进行推进大阻力锚索的方法。本发明具有以下有益效果：本发明填补了小型锚索自动推进器相关装置的空白，大大提高了复杂条件下锚索推进的效率，从而提高巷道掘进速度和支护安全性。