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公开(公告)号：CN111473990B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010169227.4
申请日：2020-03-12
申请人： 山东东山古城煤矿有限公司
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 本发明适用煤质取样技术领域，提供了一种井下运输用自动控制煤质取样系统，包括支架、横向移动装置、升降装置、抓取装置和自动控制装置，横向移动装置端部固定连接升降装置；抓取装置包括旋转件、固定轴、移动套、连接杆和抓杆，旋转件上设有限位槽，限位槽包括若干直边段和弧形段，移动套通过移动杆连接旋转件，移动杆上设有限位柱；固定轴端部设有支撑杆，支撑杆和移动套之间设有复位件；自动控制装置包括电控箱、操控箱和遥控器，电控箱包括编程控制器、遥控接收器和电磁阀，抓取单元包括旋转速度单元、旋转暂停单元、间隔时间调节单元和正反旋转单元。借此，本发明能够有效实现自动抓取煤质，降低人工操作，提高工作安全性。
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公开(公告)号：CN111473990A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010169227.4
申请日：2020-03-12
申请人： 山东东山古城煤矿有限公司
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 本发明适用煤质取样技术领域，提供了一种井下运输用自动控制煤质取样系统，包括支架、横向移动装置、升降装置、抓取装置和自动控制装置，横向移动装置端部固定连接升降装置；抓取装置包括旋转件、固定轴、移动套、连接杆和抓杆，旋转件上设有限位槽，限位槽包括若干直边段和弧形段，移动套通过移动杆连接旋转件，移动杆上设有限位柱；固定轴端部设有支撑杆，支撑杆和移动套之间设有复位件；自动控制装置包括电控箱、操控箱和遥控器，电控箱包括编程控制器、遥控接收器和电磁阀，抓取单元包括旋转速度单元、旋转暂停单元、间隔时间调节单元和正反旋转单元。借此，本发明能够有效实现自动抓取煤质，降低人工操作，提高工作安全性。
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公开(公告)号：CN111289288A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010169218.5
申请日：2020-03-12
申请人： 山东东山古城煤矿有限公司
发明人： 伦庆忠 , 徐国华 , 张欣荣 , 卢立波 , 张付强 , 管玉旗 , 赵厚玲 , 陈亮亮 , 朱学龙 , 周升范 , 马友夫 , 菅广涛 , 王进行 , 王立伟 , 邵宏轩 , 刘龙飞 , 吕祥彬 , 陈男
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明适用煤质取样技术领域，提供了一种井下运输系统自动控制煤质取样装置，包括支架、横向移动装置、升降装置和抓取装置，支架上设有容纳横向移动装置的轨道，横向移动装置端部固定连接升降装置，升降装置下端固定连接抓取装置，煤质输送件侧方设有煤质承载件；抓取装置包括旋转件、固定轴、移动套、若干连接杆和抓杆，旋转件上设有限位槽，限位槽包括若干直边段和弧形段，移动套通过移动杆连接旋转件，移动杆上设有限位柱，且限位柱活动于限位槽内；固定轴端部设有支撑杆，支撑杆和移动套之间设有复位件，移动套上设有延伸部。借此，本发明能够有效实现自动抓取煤质，降低人工操作，提高工作安全性。
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公开(公告)号：CN110630303A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911039322.6
申请日：2019-10-29
申请人： 山东东山古城煤矿有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明涉及一种用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置，包括行走系统以及安装在行走系统上的锚索推进装置，所述锚索推进装置包括锚索推进轮安装板，锚索推进轮安装板上安装有至少一组推进轮组，所述推进轮组包括纵向排列的两个锚索推进轮，锚索推进轮转动连接于锚索推进轮安装板并且纵向排列的两个锚索推进轮之间留有供锚索通过的间隙，锚索推进轮轮轴的另一端分别与一驱动机构动力连接。本发明还公开了一种利用上述的用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置进行推进大阻力锚索的方法。本发明具有以下有益效果：本发明填补了小型锚索自动推进器相关装置的空白，大大提高了复杂条件下锚索推进的效率，从而提高巷道掘进速度和支护安全性。
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公开(公告)号：CN111421018A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010169212.8
申请日：2020-03-12
申请人： 山东东山古城煤矿有限公司
IPC分类号： B21D1/10
摘要： 本发明涉及煤矿设备技术领域，提供了一种连续式煤矿用刮板调直装置，包括两平行设置的立柱；两立柱的顶部分别设置一定位杆，底部通过横柱连接；两立柱之间还连接有滑轨，滑轨滑动连接滑块；滑块上固定有顶缸；立柱上还固定有用于推动滑块横向移动的推缸；滑块上设有用于抵接推缸伸缩部的推板；推缸和顶缸均为液压缸；顶缸还具有顶接部；定位杆还设有用于咬合刮板的卡口。借此，本发明通过顶缸的顶接部顶在变形区域的一侧。之后推缸推出，推动滑块横移，同时推缸保持推进；顶接部从变形区域的一侧移至另一侧，将变形区域调直。在推缸的行程内，可一次性连续调直多个变形区域，调直效果好，作业效率高。
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公开(公告)号：CN110671138A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911105485.X
申请日：2019-11-13
申请人： 山东东山古城煤矿有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用矿山巷道全锚支护的风动锚索助推器，包括锚索气缸推进主体、安装在锚索气缸推进主体顶部的连接主体以及安装在连接主体上表面的锚索夹持夹具，锚索夹持夹具中心具有供锚索穿过的夹持孔，锚索夹持夹具用于夹持固定或松开锚索，连接主体上开设有与锚索夹持夹具相配合的锚索避让口。本发明还提供一种适用矿山巷道全锚支护的风动锚索助推器的施工方法。本发明具有以下有益效果：提供一种适合矿井井下迎头施工现场环境，易操作，易移动，保障安全的锚索助推器，该助推器利用井下压风管路的气压，带动咬合装置固定锚索；同时利用气缸产生的推力克服锚固剂带来的阻力，使锚索进入钻孔。
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公开(公告)号：CN111289288B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010169218.5
申请日：2020-03-12
申请人： 山东东山古城煤矿有限公司
发明人： 伦庆忠 , 徐国华 , 张欣荣 , 卢立波 , 张付强 , 管玉旗 , 赵厚玲 , 陈亮亮 , 朱学龙 , 周升范 , 马友夫 , 菅广涛 , 王进行 , 王立伟 , 邵宏轩 , 刘龙飞 , 吕祥彬 , 陈男
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明适用煤质取样技术领域，提供了一种井下运输系统自动控制煤质取样装置，包括支架、横向移动装置、升降装置和抓取装置，支架上设有容纳横向移动装置的轨道，横向移动装置端部固定连接升降装置，升降装置下端固定连接抓取装置，煤质输送件侧方设有煤质承载件；抓取装置包括旋转件、固定轴、移动套、若干连接杆和抓杆，旋转件上设有限位槽，限位槽包括若干直边段和弧形段，移动套通过移动杆连接旋转件，移动杆上设有限位柱，且限位柱活动于限位槽内；固定轴端部设有支撑杆，支撑杆和移动套之间设有复位件，移动套上设有延伸部。借此，本发明能够有效实现自动抓取煤质，降低人工操作，提高工作安全性。
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公开(公告)号：CN210919112U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921952467.0
申请日：2019-11-13
申请人： 山东东山古城煤矿有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种适用矿山巷道全锚支护的风动锚索助推器，包括锚索气缸推进主体、安装在锚索气缸推进主体顶部的连接主体以及安装在连接主体上表面的锚索夹持夹具，锚索夹持夹具中心具有供锚索穿过的夹持孔，锚索夹持夹具用于夹持固定或松开锚索，连接主体上开设有与锚索夹持夹具相配合的锚索避让口。本实用新型具有以下有益效果：提供一种适合矿井井下迎头施工现场环境，易操作，易移动，保障安全的锚索助推器，该助推器利用井下压风管路的气压，带动咬合装置固定锚索；同时利用气缸产生的推力克服锚固剂带来的阻力，使锚索进入钻孔。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211116057U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921833911.7
申请日：2019-10-29
申请人： 山东东山古城煤矿有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本实用新型涉及一种用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置，包括行走系统以及安装在行走系统上的锚索推进装置，所述锚索推进装置包括锚索推进轮安装板，锚索推进轮安装板上安装有至少一组推进轮组，所述推进轮组包括纵向排列的两个锚索推进轮，锚索推进轮转动连接于锚索推进轮安装板并且纵向排列的两个锚索推进轮之间留有供锚索通过的间隙，锚索推进轮轮轴的另一端分别与一驱动机构动力连接。本实用新型具有以下有益效果：本实用新型填补了小型锚索自动推进器相关装置的空白，大大提高了复杂条件下锚索推进的效率，从而提高巷道掘进速度和支护安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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