本发明公开了一种细长杆件平放位姿调整装置，包括杆件位姿调整模块和输送带，杆件位姿调整模块安装在输送带顶部一侧，杆件位姿调整模块包括杆件箱体，杆件箱体内设有若干隔板，隔板沿杆件箱体的长度方向间隔排布，隔板下方设有若干滚筒，滚筒的两侧分别与传动机构连接，滚筒下方设有若干导向板单元，导向板单元位于隔板下方，相邻两个导向板单元之间形成第一槽口，第一槽口与两块隔板之间的间隔对应，导向板机构下方设有连杆机构，连杆机构下方设有若干块底板，相邻两块底板之间形成第二槽口，第二槽口均位于第一槽口的同一侧，底板底部固定有滑轨，滑轨末端位于输送带上方。本发设备体积较小，操作简便，可大大提高作业效率，减轻工人劳动强度。