本发明涉及结构光三维测量技术领域，具体是一种基于空域二值编码的结构光三维测量方法，步骤S1：采用计算机生成三幅正弦相移条纹和一幅空域二值编码条纹；步骤S2：采用投影仪将所有条纹图像依次投射至被测物体表面，通过摄像机同步采集调制后的所有条纹图像；步骤S3：将采集到的所有条纹图像传送给计算机，计算出正弦相移条纹的截断相位φ(x,y)，步骤S4：逐个确定每个条纹周期T对应的条纹级次k(x,y)；步骤S5：对截断相位φ(x,y)进行相位解包裹操作；计算得到被测物体的绝对相位ψ(x,y)，重建出被测物体的三维形貌信息，本发明只需要一幅编码条纹便可实现相位解包裹，测量速度更快，同时能够有效避免截断相位和条纹级次的非对齐误差，准确性和鲁棒性更高。