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公开(公告)号：CN114862876B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210556472.X
申请日：2022-05-18
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于正交条纹投影的快速深度分割方法，包括以下步骤，步骤S1：搭建条纹投影三维物体深度分割系统；步骤S2：利用深度学习网络模型训练得到目标物体图像对应的截断相位φX1(x,y)、φY1(x,y)；步骤S3：为了消除相位不敏感区域误分割引入的误差，对φX1(x,y)、φY1(x,y)整体相移π个单位后，将新相位信息拓展到[0,2π]以得到新截断相位φX2(x,y)、φY2(x,y)，从而得到不同相位信息下的两类截断相位；步骤S4：利用阈值分割提取目标物体的粗分割线后，通过形态学运算优化得到四个细分割线EX1(x,y)、EX2(x,y)、EY1(x,y)、EY2(x,y)；步骤S5：对EX1(x,y)、EX2(x,y)、EY1(x,y)、EY2(x,y)采用或与运算即可得到最终的深度分割结果D(x,y)，并利用边界描述标记优化结果展示。本发明仅使用一幅正交条纹图即可实现快速深度分割，具有成本低、计算速度快、分割精确度高、适用性广等优点。
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公开(公告)号：CN118397447A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410444997.3
申请日：2024-04-15
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/68 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种果实成熟度检测方法及装置，方法包括：利用深度感知摄像头在夜间环境下采集果实图像；将所述果实图像输入预先训练的、基于特定Mask R‑CNN网络的夜间果实分割与成熟度检测模型，输出检测到的果实区域及成熟度信息，其中，所述特定Mask R‑CNN网络包括：通道增强特征金字塔网络CE‑FPN、指数移动平均EMA模块和预设分类损失函数。利用本发明实施例，能够显著提高在夜间低光照条件下的果实检测、分割和成熟度分类的准确性、效率、适应性和鲁棒性，可为夜间农业自动化采摘提供强有力的技术支持，特别是对于需要在夜间采摘以满足次日早市需求的作物，在农业领域具有较高应用价值。
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公开(公告)号：CN118379728A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410842103.6
申请日：2024-06-27
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G06V20/68 , G06V10/141 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/09
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于双平面镜的玉米穗粒全景计数系统，计数系统包括底板、两个平面镜、一个支撑底座、一个摄像机、三个滑轨和三个挡板以及光源；两个平面镜尺寸相同，且两个平面镜垂直放置于底板上，两个平面镜的一侧接触且二者之间的夹角为120°，摄像机安装在支撑底座的正前方；三块挡板分别安装在三个滑轨上，三个滑轨沿周向均匀阵列分布在支撑底座的四周。本发明提出的计数方法能够同时获取多个视角的玉米穗粒图像信息，并通过深度学习算法对图像进行处理和分析，从而准确计算出整根玉米穗粒的数量。与其它计数系统相比，该系统具有速度快、精度高、操作简便等显著优点，能够更好地满足实际需求。
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公开(公告)号：CN118155205A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410111285.X
申请日：2024-01-26
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/28
摘要： 本发明公开了一种用于缺陷视觉检测的像素级标签生成方法及系统，方法包括：通过第一标注方式和第二标注方式对缺陷图像进行标注，生成第一标签文件和第二标签文件；生成第一标签文件和第二标签文件的标签掩码图；将第一标签文件对应的缺陷原图与对应的标签掩码图进行混合，将混合得到的第一图片转换为第二图片；获取第一标签范围，在所述第一标签范围内对所述第二图片进行阈值分割，生成伪像素掩码图，作为伪像素级标签文件。利用本发明实施例，能够不仅不会给网络引入大量噪声，还极大地减少了数据标注所需的时间，可以快速构建高精度的缺陷识别分割网络，满足实际生产质量检测的需求。
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公开(公告)号：CN115641368B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211344424.0
申请日：2022-10-31
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G06T7/60 , G06T7/80 , G06N3/0455 , G06N3/09
摘要： 本发明公开了一种用于标定的离焦棋盘格图像特征提取方法，包括：S1、获取棋盘格图像；S2、检测亚像素精度的特征点，设计标签图像；S3、制作数据集；S4、设计深度编码解码的权重回归网络；S5、以模糊离焦图像为输入，以标签图像为输出对网络进行反复训练；S6、分析训练网络的输出图像，检测输出图像中每个灰度圆的灰度中心，即为特征点。本发明着眼于离焦图像像素级分析，通过对标签图像带权重像素级回归，使网络实现像素是否为特征点检测。对输入数据集进行加噪处理，使网络对采集图像噪声具有较强鲁棒性；同时将Unet网络中卷积层更换为残差块，以适应深层网络训练；按照标签图像中像素位置，在损失函数中设置不同权重，以提高特征点检测精度。
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公开(公告)号：CN114609083B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210225937.3
申请日：2022-03-09
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种二维几何路径下的浓度场重建系统及其方法，该系统包括激光器及控制单元、二维几何光路及光电探测单元、数据处理单元，该方法是利用TDLAS技术对待测场气体进行探测，再对所得到的六条射线的光谱吸收信号进行背景拟合和信号归一化处理得到每一束激光的积分吸收曲线，然后对激光积分吸收曲线中的积分吸收面积进行计算和迭代以获得待测区域中气体浓度的具体分布信息，最后绘制其平面二维浓度分布图。本发明能使用较少的射线数量以及较简单的测量设备即可达到较好的重建结果，从而能提高检测准确性和实用性。
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公开(公告)号：CN114965341B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210775050.1
申请日：2022-07-01
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G01N21/3504 , G01N21/01 , G05D23/32
摘要： 本发明公开了一种减少温漂影响的多点恒温红外气体检测系统及方法，该系统包括：红外光源、隔热层、帕尔贴、温度检测模块、加热棒、滤光片、探测器、单片机、信号放大模块、A/D转换器模块、信号采集模块和NDIR传感器，在光源室，气室，探测器室内分别加入温度检测模块、加热棒和帕尔贴，并通过温度算法进行多点测温，精准控制与调整，以达到各自的目标温度，从而能降低温度对检测的影响，并能提高CO、CO2气体检测精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN113643205B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110941153.6
申请日：2021-08-17
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种鱼眼镜头的全场图像畸变校正方法，具体包括以下步骤：步骤S1：搭建一个鱼眼镜头畸变校正系统，包括鱼眼镜头、摄像机和液晶屏幕；步骤S2：建立液晶屏幕坐标系XOY；步骤S3：设计动态标靶，包括五幅标靶图案In(x,y)，然后将五幅标靶图案In(x,y)依次显示于液晶屏幕上，同时摄像机依次采集五幅标靶图像Jn(u,v)；步骤S4：分别计算出水平方向和垂直方向上的截断相位φu(u,v)和φv(u,v)，并利用时域相位展开法分别恢复出绝对相位Φu(u,v)和Φv(u,v)；步骤S5：根据绝对相位Φu(u,v)和Φv(u,v)，建立摄像机的像素坐标(u,v)和液晶屏幕的像素坐标(x,y)的映射表(x,y)＝LUT(u,v)；步骤S6：利用安装鱼眼镜头的摄像机拍摄未校正的场景图像Jdistort(u,v)，将未校正的场景图像Jdistort(u,v)中所有像素映射至液晶屏幕坐标系XOY下，并通过插值运算获得校正的场景图像Icorrect(x,y)。
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公开(公告)号：CN114542653B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210188603.3
申请日：2022-02-28
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于农业设备回收振动能量的减震器，属于农业设备。本发明中，包括顶板和底板，所述底板位于所述顶板的底部，所述顶板相反的两端和所述底板相反的两端均固定连接有两个支撑腿，每两对所述支撑腿相反的一端之间均固定连接有安装板，两对所述安装板的中部均开设有两个安装孔，所述顶板和所述底板相对一侧的两端均固定连接有固定座，两对所述固定座之间均固定连接有阻尼器；第二弹簧能够与第一弹簧配合，从而将振动缓冲，并且在两个阻尼器和两个第三弹簧的作用下能够提高减震效果，连接丝杆在移动时带动转盘进行转动，转盘带动齿轮转动，齿轮带动发电机进行发电，从而将振动能量进行回收利用。
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公开(公告)号：CN117455912A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311784225.6
申请日：2023-12-23
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于三平面镜的玉米穗粒全景计数方法，包括如下步骤：步骤S1：搭建基于三平面镜的玉米穗粒全景计数系统，该系统主要包括三面平面镜、多个标准圆柱体、一个支撑底座、一个摄像机和光源，其中，平面镜反射其他视角下的玉米穗粒图像，标准圆柱体对相机进行标定，支撑底座固定玉米的位置，摄像机采集标准圆柱数据集和玉米穗粒数据集。本发明提供基于三平面镜的玉米穗粒全景计数方法，实现对玉米产量的精确估算。玉米穗粒全景计系统能够同时获取三个不同视角下的玉米穗粒图像并计算出整根玉米穗的粒数。相较于其他计数系统，该系统具有速度快、精度高等显著优点，能够更好地满足实际需求。
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