发明公开
- 专利标题: 一种自调平底盘及车辆
- 专利标题(英): Self-leveling chassis and vehicle
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申请号: CN201910958776.7申请日: 2019-10-10
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公开(公告)号: CN110667716A公开(公告)日: 2020-01-10
- 发明人: 吴甜 , 蒲廷燕 , 王华云 , 邓志祥 , 蔡木良 , 严宇 , 梁庆华 , 王石刚 , 陈敏
- 申请人: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 上海交通大学
- 申请人地址: 北京市西城区新街口外大街8号12幢3层315号
- 专利权人: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司,国网江西省电力有限公司电力科学研究院,国网湖南省电力有限公司检修公司,上海交通大学
- 当前专利权人: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司,国网江西省电力有限公司电力科学研究院,国网湖南省电力有限公司检修公司,上海交通大学
- 当前专利权人地址: 北京市西城区新街口外大街8号12幢3层315号
- 代理机构: 北京品源专利代理有限公司
- 代理商 胡彬
- 主分类号: B62D55/116
- IPC分类号: B62D55/116
摘要:
本发明涉及底盘技术领域,公开一种自调平底盘及车辆。其中自调平底盘包括承载架、设置在承载架上的平台、十字轴结构和控制装置;十字轴结构包括相互垂直设置的第一轴与第二轴,第一轴与平台转动连接,第二轴其一与承载架转动连接;控制装置,能检测平台的倾斜角度,并控制第一轴转动,以调节平台在第二轴的延伸方向的平衡,同时控制第二轴转动,以调节平台在第一轴的延伸方向的平衡。本发明还提供一种采用如上自调平底盘的车辆。本发明仅通过包括相互垂直的第一轴和第二轴组成的十字轴结构就能实现对底盘的平台的调平;控制装置则是用来检测平台的倾斜角度,并用来控制第一轴与第二轴转动。总体上自调平底盘结构简单,能较好地实现平台的调平。
公开/授权文献
- CN110667716B 一种自调平底盘及车辆 公开/授权日:2021-03-09