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公开(公告)号：CN110667716B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910958776.7
申请日：2019-10-10
申请人： 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 上海交通大学
IPC分类号： B62D55/116
摘要： 本发明涉及底盘技术领域，公开一种自调平底盘及车辆。其中自调平底盘包括承载架、设置在承载架上的平台、十字轴结构和控制装置；十字轴结构包括相互垂直设置的第一轴与第二轴，第一轴与平台转动连接，第二轴其一与承载架转动连接；控制装置，能检测平台的倾斜角度，并控制第一轴转动，以调节平台在第二轴的延伸方向的平衡，同时控制第二轴转动，以调节平台在第一轴的延伸方向的平衡。本发明还提供一种采用如上自调平底盘的车辆。本发明仅通过包括相互垂直的第一轴和第二轴组成的十字轴结构就能实现对底盘的平台的调平；控制装置则是用来检测平台的倾斜角度，并用来控制第一轴与第二轴转动。总体上自调平底盘结构简单，能较好地实现平台的调平。
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公开(公告)号：CN110667716A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910958776.7
申请日：2019-10-10
申请人： 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 上海交通大学
IPC分类号： B62D55/116
摘要： 本发明涉及底盘技术领域，公开一种自调平底盘及车辆。其中自调平底盘包括承载架、设置在承载架上的平台、十字轴结构和控制装置；十字轴结构包括相互垂直设置的第一轴与第二轴，第一轴与平台转动连接，第二轴其一与承载架转动连接；控制装置，能检测平台的倾斜角度，并控制第一轴转动，以调节平台在第二轴的延伸方向的平衡，同时控制第二轴转动，以调节平台在第一轴的延伸方向的平衡。本发明还提供一种采用如上自调平底盘的车辆。本发明仅通过包括相互垂直的第一轴和第二轴组成的十字轴结构就能实现对底盘的平台的调平；控制装置则是用来检测平台的倾斜角度，并用来控制第一轴与第二轴转动。总体上自调平底盘结构简单，能较好地实现平台的调平。
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公开(公告)号：CN110027005B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910445422.2
申请日：2019-05-27
申请人： 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种快换工具的工具库及快换工具。该快换工具的工具库包括至少一个工具和工具固定部，工具与工具固定部可拆卸设置，工具包括连接组件和功能组件，功能组件包括侧壁和由侧壁限定出的容纳腔，功能组件的侧壁开设有锁紧槽，功能组件的侧壁上与容纳腔接触的一面对称开设有滑道，锁紧槽与滑道连通，工具固定部包括固定板和导向销，导向销上设置有锁紧销，锁紧销能滑动地设置于滑道内，锁紧销能由滑道划入锁紧槽，锁紧槽能够对锁紧销限位。本发明实施例提供的技术方案的工具库结构简单，具有工具方便固定于固定板上或从固定板上快速拆卸的特点，解决了现有市场上的快换工具库结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN110228079A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910445409.7
申请日：2019-05-27
申请人： 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏塔洛斯电力科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种快换工具的机器人模块及快换工具。该快换工具的机器人模块，包括驱动机构以及与驱动机构连接的拾取接头，驱动机构被配置为驱动拾取接头转动，拾取接头上开设有对拾取的工具进行限位的定位部，拾取接头上设置有对拾取的工具进行吸附的吸附部。本发明实施例的技术方案可以实现通过拾取接头上的定位部对拾取的工具进行限位，通过拾取接头上的吸附部对拾取的工具进行吸附，具有结构简单，易于实现的特点，解决了现有市场上的快换工具的机器人模块的结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN110027005A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910445422.2
申请日：2019-05-27
申请人： 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种快换工具的工具库及快换工具。该快换工具的工具库包括至少一个工具和工具固定部，工具与工具固定部可拆卸设置，工具包括连接组件和功能组件，功能组件包括侧壁和由侧壁限定出的容纳腔，功能组件的侧壁开设有锁紧槽，功能组件的侧壁上与容纳腔接触的一面对称开设有滑道，锁紧槽与滑道连通，工具固定部包括固定板和导向销，导向销上设置有锁紧销，锁紧销能滑动地设置于滑道内，锁紧销能由滑道划入锁紧槽，锁紧槽能够对锁紧销限位。本发明实施例提供的技术方案的工具库结构简单，具有工具方便固定于固定板上或从固定板上快速拆卸的特点，解决了现有市场上的快换工具库结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN110228079B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910445409.7
申请日：2019-05-27
申请人： 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏塔洛斯电力科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种快换工具的机器人模块及快换工具。该快换工具的机器人模块，包括驱动机构以及与驱动机构连接的拾取接头，驱动机构被配置为驱动拾取接头转动，拾取接头上开设有对拾取的工具进行限位的定位部，拾取接头上设置有对拾取的工具进行吸附的吸附部。本发明实施例的技术方案可以实现通过拾取接头上的定位部对拾取的工具进行限位，通过拾取接头上的吸附部对拾取的工具进行吸附，具有结构简单，易于实现的特点，解决了现有市场上的快换工具的机器人模块的结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN110103194A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910445773.3
申请日：2019-05-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明实施例公开了一种配电房作业系统及作业方法，该作业系统包括：至少一台值守作业机器人和机器人调度平台；所述值守作业机器人与所述机器人调度平台通信连接；所述机器人调度平台用于获取作业任务，并将所述作业任务下发到所述值守作业机器人；所述值守作业机器人用于根据接收的所述作业任务执行作业；其中，所述作业任务包括巡检任务和/或倒闸操作任务。本发明实施例提供的配电房作业系统及作业方法，能够有效提高配电房的作业效率。
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公开(公告)号：CN103284699A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310193373.0
申请日：2013-05-22
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： A61B5/01
摘要： 一种测量身体部位温度技术领域的用于浸水保温服的无线体温监控腰带，包括：上位机、接口转换器、协调器和固定于患者腰部的测温腰带，其中：上位机经过接口转换器的信号转换与协调器通讯，协调器与测温腰带相互通讯；测温腰带包括：绑带、设于绑带一端的可调固定扣、另一端的防水固定袋、设置于防水固定袋内的数字温度传感器和路由器，其中：数字温度传感器测量体温，路由器接收协调器的测试命令或停止命令并传输体温信息和地址信息。本发明将无线测温模块固定在腰部，可实时监视测温结果并记录；腰带用可调固定扣固定，测温点不易移动；系统结构简单，成本低，效率高，操作简便。
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公开(公告)号：CN101391662B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200810202305.5
申请日：2008-11-06
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种包装机械技术领域的高速卷烟机铝箔纸模盒折叠成型机构，包括：成型模盒、折边器、支柱、圆盘、夹烟盒、第二固定折边、第一固定折边。成型模盒入口处是铝箔纸和散烟，出口处是折边器。折边器后面是夹烟盒，夹烟盒均匀分布、固定在两个圆盘上，两个圆盘间通过支柱固定联接。第一固定折边在圆盘下方，同心并紧贴着数个夹烟盒的边缘。第二固定折边在圆盘的后面，与成型模盒中心、圆盘中心处在同一中心水平面上。本发明利用固定部件成型完成铝箔纸的折叠，成型模盒一次完成八道边的折叠，减少运动部件，提高卷烟机的工作稳定性和速度，适合高速流水线的运行，适合在同一机型内部进行双路并排生产。
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