本方法涉及一种SERF(Spin‑Exchange‑Relaxation‑Free)原子自旋陀螺仪的单轴调制式磁补偿方法。定义陀螺仪抽运光方向为Z轴，检测光信号沿X轴，输出信号敏感Y轴转动角速率；首先在Y轴方向上加方波扫描信号，补偿抽运光方向的主磁场；主磁场补偿至零场后，在抽运光方向加高频调制磁场，实时采集信号，通过锁相放大器解调得到信号中的各倍频分量，通过调节X轴和Y轴磁补偿线圈上的电压大小，观察各倍频解调信号，补偿Bx和By剩磁：其中当一倍频解调信号减小到零时，Bx方向剩余磁场补偿至零场；当二倍频解调信号减小到零时，By方向剩余磁场补偿至零场。该方法可用SERF原子陀螺仪的单束检测光进行三轴磁场补偿，各轴均可补偿至零场，且方法简单，操作步骤更为简便。