一种点对点姿态机动智能轨迹规划与调整方法
摘要:
本发明一种点对点姿态机动智能轨迹规划与调整方法,根据卫星具备的最大姿态机动角速度,最短姿态机动加速时间和姿态机动到位后所需稳定时间,按照点对点姿态机动任务所期望的机动到位时刻,判定机动任务在卫星机动能力范围内时,进行点对点姿态机动轨迹的智能调整,调整参数为姿态机动过程的最大机动角速度和角加速度,之后根据调整后的姿态机动参数,进行点对点机动过程的轨迹规划。其中,参数的调整量随任务执行预留时间的变化而变化。在保证卫星在规定的时间机动至目标姿态的前提下,降低姿态机动过程中的最大姿态机动角速度和角加速度。在进行机动过程中,执行机构输出的力矩减小,机动过程中承受的陀螺力矩减小,实现执行机构的寿命的提升。
公开/授权文献
0/0