Invention Grant
- Patent Title: 一种点对点姿态机动智能轨迹规划与调整方法
-
Application No.: CN201910896594.1Application Date: 2019-09-23
-
Publication No.: CN110673617BPublication Date: 2020-10-23
- Inventor: 袁利 , 田科丰 , 王淑一 , 雷拥军 , 刘洁 , 关新
- Applicant: 北京控制工程研究所
- Applicant Address: 北京市海淀区北京2729信箱
- Assignee: 北京控制工程研究所
- Current Assignee: 北京控制工程研究所
- Current Assignee Address: 北京市海淀区北京2729信箱
- Agency: 中国航天科技专利中心
- Agent 茹阿昌
- Main IPC: G05D1/08
- IPC: G05D1/08

Abstract:
本发明一种点对点姿态机动智能轨迹规划与调整方法,根据卫星具备的最大姿态机动角速度,最短姿态机动加速时间和姿态机动到位后所需稳定时间,按照点对点姿态机动任务所期望的机动到位时刻,判定机动任务在卫星机动能力范围内时,进行点对点姿态机动轨迹的智能调整,调整参数为姿态机动过程的最大机动角速度和角加速度,之后根据调整后的姿态机动参数,进行点对点机动过程的轨迹规划。其中,参数的调整量随任务执行预留时间的变化而变化。在保证卫星在规定的时间机动至目标姿态的前提下,降低姿态机动过程中的最大姿态机动角速度和角加速度。在进行机动过程中,执行机构输出的力矩减小,机动过程中承受的陀螺力矩减小,实现执行机构的寿命的提升。
Public/Granted literature
- CN110673617A 一种点对点姿态机动智能轨迹规划与调整方法 Public/Granted day:2020-01-10
Information query