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公开(公告)号：CN113739772B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111006872.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种火点敏感器经纬度测定方法，包括确定火点检测敏感器在卫星的安装矩阵和安装位置；获得敏感器输出火点在敏感器基准镜坐标系中的方位矢量和火点时刻；卫星计算机存储有卫星姿态数据，通过查表得到火点对应时间的卫星姿态信息；根据火点时刻计算该时刻的卫星轨道位置、卫星从J2000惯性坐标系到卫星轨道坐标系的转换矩阵、岁差章动矩阵以及格林尼治恒星时角；根据火点时刻的卫星轨道信息、卫星姿态信息、敏感器安装信息、敏感器输出的火点方位矢量信息，获得地心指向地面火点的位置矢量信息；根据地心指向地面火点的位置矢量，获得火点的地理经纬度信息。本发明的火点的经纬度测定方法，提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。
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公开(公告)号：CN116448256A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310436570.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01J5/90
Abstract: 本发明涉及一种星载火点敏感器的辐射定标方法及装置。方法包括：基于多个已知目标的实际经纬度信息、卫星的运行轨道信息以及火点敏感器在卫星上的安装矩阵，依次生成每个已知目标的定标任务；获取每个已知目标的中波辐亮度和长波辐亮度；其中，每个已知目标的中波辐亮度和长波辐亮度均是火点敏感器的探测器基于相应定标任务对相应已知目标进行探测得到的；基于中波辐亮度和长波辐亮度，计算每个已知目标的中波亮度温度和长波亮度温度；基于任意三个已知目标的实际温度、中波亮度温度和长波亮度温度，计算探测器的实际标定系数；基于实际定标系数，待探测目标计算待探测目标的温度。该方法能够准确计算待探测目标的温度，降低虚警率。
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公开(公告)号：CN116339700A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310287689.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于C代码的航天器控制系统用户需求自动生成方法，采用C编译技术进行算法封装；然后搭建状态流图及程序流图，编辑用户需求仿真C代码进行控制器设计；然后将用户编辑的用户需求仿真C代码封装成为一个符合数学仿真验证平台接口需求的C++的类；最后将C代码按照模板格式自动生成用户需求Word文档，将用户指定的需要替换的C语言变量替换成为数学符号，将在规则表中存在的数学函数替换成为数学符号表述的数学计算。本发明实现了对成熟的可信C代码进行封装，作为软件用户需求编写的标准组件使用，解决了航天器控制系统用户需求依靠手工编写，错误无有效工具检查，用户需求与仿真验证代码容易不一致等问题。
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公开(公告)号：CN116295871A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310436574.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01J5/90
Abstract: 本发明提供了一种星载火点敏感器安装矩阵的几何定标方法及装置，方法包括：基于多个已知目标的实际经纬度信息、卫星的运行轨道信息以及火点敏感器在卫星上的理论安装矩阵，依次生成每个已知目标的定标任务；获取每个已知目标在火点敏感器视场中的实测方位矢量；基于每个已知目标的实际经纬度信息、理论安装矩阵以及火点敏感器计算实测方位矢量时卫星的轨道位置和实时姿态，计算每个已知目标在火点敏感器坐标系下的理论矢量；基于任意三个已知目标对应的实测方位矢量和理论矢量，计算系统偏差矩阵；利用系统偏差矩阵对理论安装矩阵进行补偿，得到火点敏感器的实际安装矩阵。该方法能够对火点敏感器的安装矩阵进行校正，提高火点位置的检测精度。
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公开(公告)号：CN116046021A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310216205.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及卫星技术领域，特别涉及一种火点检测系统的静态极性验证方法及系统。一种火点检测系统的静态极性验证方法包括：根据火检敏感器的探头基准镜建立基准镜坐标系；利用火点模拟器分别对中心点和四个象限输出定向热辐射，观察火点在基准镜坐标系下的矢量信息以判断火检敏感器的极性是否正确；将极性正确的火检敏感器安装在卫星上；在卫星动力学模型下模拟卫星运行，利用火点模拟器分别对中心点和四个象限输出定向热辐射，分别在卫星在升轨和降轨时，对比火点的经纬度信息和星下点的经纬度信息以判断火点检测系统的极性是否正确。本发明实施例提供了一种火点检测系统的静态极性验证方法及系统，能够验证火点检测系统极性是否正确的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115973464A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310194217.X
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星技术领域，特别涉及一种应用于星载火点检测系统的伪火点剔除方法及装置。本发明实施例提供了一种应用于星载火点检测系统的伪火点剔除方法，所述方法包括：S1：定义伪火点的特征参数形成所述火点信息；其中，所述火点信息包括所述火点的位置；S2：将所述特征参数形成的火点信息存入伪火点储存区；S3：当卫星采集到地表所述火点信息时，通过对比实时采集的所述火点信息与所述伪火点储存区中的所述火点信息来剔除伪所述火点信息。本发明实施例提供了一种应用于星载火点检测系统的伪火点剔除方法及装置，能够提升星载火点检测系统火情信息发布的准确性、自主智能的剔除伪火点的方法。
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公开(公告)号：CN115270412A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210725330.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器控制系统图形化工程与代码双向关联方法，包括对仿真验证程序源码进行筛选和封装，将提取到的信息进行存储；利用提取到的信息与图形化设计工程进行关联，识别出变更项，包括增、删、改，并对图形化设计工程进行自动更新。本发明能够基于已有的航天器控制系统图形化设计工程，导入修改后的仿真验证代码，对其进行扫描解析，并且可以进行新旧代码的比对，最大程度的实现自动化更新图形化设计工程，避免了对仿真验证程序和图形化设计工程的重复修改，大大提高了设计验证过程的迭代效率。
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公开(公告)号：CN114771873A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210302709.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提出了一种超低轨卫星轨道自主精确维持方法，采用卡尔曼滤波算法实现轨道平半长轴的精确获取，并针对地球高阶摄动引起的平半长轴波动项采用平均方法进行消除，获取米级精度平半长轴；在无加速度计进行大气阻力加速度测量情况下，通过平半长轴的变化确定大气阻力大小，同时根据确定的大气阻力实时修正补偿轨控推力，解决了超低轨卫星米级精度平半长轴精确获取、轨控推力实时修正的轨道自主精确维持控制问题。
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公开(公告)号：CN110209185B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910562456.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明一种利用星敏信息姿态重置的航天器姿态机动稳定方法，包括如下步骤：(1)使用陀螺输出积分进行角速度估计和姿态预估；(2)进行卫星是否机动到位判断；(3)若步骤(2)中判断卫星未机动到位，则转入步骤(6)；否则判断是否已进行星敏姿态重置，若是转入步骤(4)，若否转入步骤(5)；(4)进行姿态滤波修正计算，得到滤波修正后的姿态四元数，转入步骤(6)；(5)进行定姿姿态重置计算，得到重置后的姿态四元数，转入步骤(6)；(6)根据预定的目标姿态和目标角速度，使用当前的角速度估计值和姿态估计值进行控制计算，得到控制力矩，并施加于星体上进行稳定控制。
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公开(公告)号：CN111942618B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010653629.1
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种适用于动中成像的基于GNSS数据的轨道获取方法，属于航天器姿态和轨道控制技术领域，采用实时定轨与轨道外推相结合的定轨方式，首先在非动中成像模式下利用GNSS实时测量的轨道数据确定卫星的平根数，再根据平根数进行卫星短周期项的计算，最后根据平根数和短周期项确定卫星的瞬根数；在短期的动中成像模式下，首先利用最近更新的GNSS数据外推卫星轨道平根数，再进行短周期项计算，最后根据平根数和短周期项确定卫星的瞬根数。其中短周期项计算考虑轨道偏心率影响，适用于大偏心率的椭圆轨道，轨道确定精度较高。
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