本发明公开了一种肌醇脂肪酸酯及其制备方法和应用，属于塑料加工领域，解决了现有技术中季戊四醇四硬脂酸酯不能满足工程塑料注塑加工性能、以及双季戊四醇六硬脂酸酯产量低、成本高的问题。本发明的肌醇脂肪酸酯如式I所示，其中R选自氢或硬脂酸的残基。本发明还公开了其制备方法：将肌醇与硬脂酸在催化剂作用下酯化反应制得。本发明的肌醇脂肪酸酯在制备塑料加工助剂中的应用。本发明的肌醇脂肪酸酯具有优异的内外润滑性，可以显著改善工程塑料的注塑加工性能。