本发明公开一种圆筒型初级永磁式横向磁通直线电机，包括初级机构和次级机构，初级机构包括若干个结构相同的初级单元，N个初级导磁部件由轭部顺序围绕形成正N边形或圆形，相邻两个初级导磁部件的齿部借助永磁体相连，形成一个磁极，电枢绕组缠绕于该磁极上；所有初级单元依次同轴排列；次级机构包括一个固定轴和若干个次级导磁部件，次级导磁部件包含轭部以及N个齿部，N个齿部均匀排列于轭部外周，分别与N个磁极中同一位置的齿部相对齐；相邻次级导磁部件错开依次交替排列。此种电机结构可实现永磁体和绕组同时位于初级侧并且各相隔离解耦，电磁相互独立，转矩密度高，设计灵活，控制方便，次级侧结构简单可靠的优良特性。