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公开(公告)号：CN118589612A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410574211.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟电感的构网型变流器暂态稳定性提升方法，具体为实时采集构网型变流器电网接入点电压信号，计算电压跌落程度；若电压跌落程度小于设定值，在无功控制环路中，引入电压锁存环节，保持故障前后输出的电压幅值不变，便于故障清除时变流器能够快速恢复电压控制；综合考虑有功传输能力和功角调节速度，在有功功率调节系数m取值范围内对m进行合理选择；在虚拟电感限流的基础上，引入有功功率反馈环节，对有功功率参考值进行自适应调整，提升构网型变流器暂态稳定性。其可以在抑制构网型变流器低电压故障下过电流基础上，提升在其暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN118263915A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410372601.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种构网型新能源变流器内环无源性设计方法，针对不同LC谐振频率范围的单电压环控制策略，从低频和高频进行无源性设计。为避免谐振控制器引入非无源区，采用比例控制器，将其分为两部分，一部分位于前向通道，一部分位于反馈通道，通过适当设计，降低控制系统的稳态误差。当LC谐振频率小于三分之一采样频率时，电压控制器使用负比例增益，引入并网电流通过微分函数前馈，补偿系统高频段非无源区；大于三分之一时，使用正比例增益，引入并网电流通过高通滤波器前馈，补偿系统中低频段非无源区。本发明针对不同LC谐振频率范围的构网型新能源变流器，在保证其内环无源性的同时，保留其在中低频区域的低阻抗特性，具有较强的扰动抑制能力。
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公开(公告)号：CN117879025A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311640236.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应虚拟电感的构网型变流器低电压穿越控制方法，通过采用引入自适应虚拟电感的方式来抑制电流，进而防止构网型变流器在低电压故障时过流；对于无功控制环路，将其输出电压幅值锁存，维持故障前后变流器输出电压幅值相等，便于故障清除时变流器能够快速恢复电压控制；对于有功控制环路，为了确保并网变流器稳定运行，对虚拟电感值进行上下限约束，确定有功功率临界给定值，同时，根据电压跌落深度，结合低电压穿越时无功注入的要求，推导有功电流的变化范围，确定有功功率最大给定值，最终确定有功功率给定值的调整范围，实现无功输出的准确控制，并避免变流器在低电压穿越过程中发生暂态功角失稳。
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公开(公告)号：CN117175951A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311244594.6
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种LCL谐振型电流源DC‑DC变换器拓扑结构，包括电压源型逆变桥、高频隔离变压器、LCL谐振腔、不控整流桥和输出电感，在电流源型移相全桥DC‑DC变换器拓扑结构基础上，在高频隔离变压器副边与不控整流桥输入侧之间串联LCL谐振腔，采用定频移相控制，有效提高了电流源型移相全桥DC‑DC变换器的输出电流与输入电压增益，减小了输出电流纹波系数，在宽范围内消除了电流源型移相全桥变换器的回流功率问题，提高了变换器在运行过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN113949294B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111186612.0
申请日：2021-10-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于调制信号补偿的隔离型AC/DC变换器控制方法，该方法首先将直流电压控制环的输出作为外移相角进行高频载波移相，以控制有功功率的传输大小与方向；其次利用移相比与网侧电流分量的数学关系，得到网侧电流参考值，进一步引入电流控制环补偿调制波信号；最后利用合成调制信号与移相载波信号生成开关管触发脉冲，实现变换器目标电压输出，同时保证较高的网侧电流质量；避免了功率传输时由于电压不匹配而造成网侧电流开关周期的突变，有利于提高变换器的软开关特性并减少导通损耗；有利于传统PWM变换器控制方法的映射与应用，提高系统动态性能，扩大应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116272196A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310026929.0
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下无人驾驶车辆超前自主降尘方法及系统；方法包括对井下无人驾驶车辆前方行驶区域内粉尘突出位置进行点云信息采集，建立巷道矿尘浓度样本数据库；建立矿尘浓度识别神经网络模型DC‑CDC‑NET；利用训练集数据训练模型，得到训练后的矿尘浓度推理模型；分别建立激光雷达与喷淋装置笛卡尔坐标系，计算坐标转换关系；标定喷淋装置给定喷射压力与喷射距离间的关系；井下无人驾驶车辆运行时矿尘探测；喷淋装置喷淋去尘；重复探测矿尘，直至粉尘浓度降至阈值W以下，结束喷淋工作。本方法可利用激光雷达识别井下无人驾驶车辆行驶巷道内粉尘突出区域，然后利用去尘装置对粉尘、煤尘进行消除，保障井下无人驾驶车辆传感器感知能力。
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公开(公告)号：CN115395790A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211071913.3
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州金沙江半导体有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输出电流源型高频隔离DC‑DC变换器，属于电源技术领域，由电压源型逆变桥、高频隔离变压器、钳位电容和电流源型整流桥组成。本发明有效解决了输出电流源型全桥DC‑DC变换器在换流过程中存在的电压尖峰问题，消除了变换器运行过程中的回流功率，实现了全功率范围内电流源型整流桥侧开关管的零电流开通与关断、电压源型逆变桥侧开关管的零电流开通或零电压零电流关断，降低了变换器功率损耗，减小了开关管电压应力与电流应力，提高了变换器在运行过程中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN114428206A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210085429.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/28 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种NPC1型三电平拓扑的测试方法、系统及存储介质，方法包括依序执行如下步骤：S1：控制第一开关管和第二开关管导通，第三开关管和第四开关管关断，待建立正向负载电流后，再控制第一开关管先关断再开通；S2：控制第二开关管和第三开关管开通，第一开关管和第四开关管关断，再控制第二开关管先关断后开通；S3：控制第三开关管和第四开关管开通，第一开关管和第二开关管关断，待建立负向负载电流后，再控制第四开关管先关断后开通；S4：控制第二开关管和第三开关管开通，第一开关管和第四开关管关断，再控制第三开关管先关断后开通。上述方法避免测试过程中改变电路结构，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN112054642A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010866743.2
申请日：2020-08-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K16/02 , H02K1/12 , H02K1/24 , H02P25/092
Abstract: 本发明公开了一种无轭部相邻定子齿间通磁型双转子开关磁阻电机及驱动电路。该电机定子包括铁芯、绕组与非导磁结构，双转子采用分块式或齿级结构。定子由均匀分布的定子齿组成并以非导磁结构连接，集中式分布绕组绕于定子齿上；分块式转子叠压铁芯采用类扇形或U形，内转子铁芯均匀分布于定子齿内侧，并内嵌于非导磁框架内部(中心处有转轴)；外转子铁芯均匀分布在定子齿外侧，并与内转子关于定子齿对称或错开一段距离。运行时控制至少两相通电且两相相邻。磁通路径由相邻两相定子齿、转子铁芯(或转子齿)与气隙组成。本发明能节省材料，减小磁通路径，提高效率和功率密度；增加绕组导通区间能减小转矩脉动；采用取向硅钢材料能增强导磁能力。
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公开(公告)号：CN110690806A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910763926.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开一种平板型初级永磁式横向磁通直线电机，包括初级机构和次级机构，初级机构包括若干个结构相同的初级单元，每个初级单元包括n个U型初级导磁部件、n-1个电枢绕组和n-1个永磁体，n为大于1的整数；n个初级导磁部件顺序排成一行，n-1个永磁体间隔位于相邻的初级导磁部件之间，且永磁体将相邻的初级导磁部件的相邻齿连接起来，形成一个磁极，该磁极上缠绕一个电枢绕组；所有初级单元顺序排列；所述次级机构包括若干个错开依次交替排列的次级导磁部件，各次级导磁部件均包含轭部，以及与轭部连接的n个齿部，所有齿部的方向相同。此种结构可实现永磁体和绕组同时位于初级侧并且各相隔离解耦，电磁相互独立，次级侧结构简单可靠的优良特性。
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