- 专利标题: 一种重型轨道式石油专用管输送车车身姿态智能矫正方法
- 专利标题(英): Intelligent correction method for posture of vehicle body of heavy rail type petroleum special pipe conveying vehicle
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申请号: CN201910926301.X申请日: 2019-09-27
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公开(公告)号: CN110696634A公开(公告)日: 2020-01-17
- 发明人: 仲严 , 胡靖涛 , 张东阳 , 马李军 , 钟智敏
- 申请人: 安徽科大智能物联技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
- 申请人地址: 安徽省合肥市高新区望江西路5111号
- 专利权人: 安徽科大智能物联技术有限公司,科大智能科技股份有限公司
- 当前专利权人: 科大智能物联技术股份有限公司
- 当前专利权人地址: 安徽省合肥市高新区望江西路5111号
- 代理机构: 合肥天明专利事务所
- 代理商 苗娟
- 主分类号: B60L15/28
- IPC分类号: B60L15/28
摘要:
一种重型轨道式石油专用管输送车车身姿态智能矫正方法,可解决现有的输送车,在横向输送中由于车身长度方向与轨道长度方向无法保持垂直,导致输送车与其他设备对接存在很大困难,影响输送车在目标工位取放货物。包括通过在所述输送车本体一侧的设置激光接收器,在所述轨道系统端头设置并固定在地面的激光发射器,以及设置用于对车身姿态进行智能控制调节的控制系统;所述激光接收器、激光发射器分别与控制系统通信连接;本发明由传感器及地面感应板组成的校验系统作为一种绝对校验方式比激光测量的模拟信号更加直接、可靠,双保险的矫正方法可以保证输送车在运行及站点对接过程中的车身姿态始终处于控制的状态,避免由于车身歪斜导致的各种风险。
公开/授权文献
- CN110696634B 一种重型轨道式石油专用管输送车车身姿态智能矫正方法 公开/授权日:2021-05-28
IPC分类: