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公开(公告)号：CN110696634A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910926301.X
申请日：2019-09-27
申请人： 安徽科大智能物联技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
IPC分类号： B60L15/28
摘要： 一种重型轨道式石油专用管输送车车身姿态智能矫正方法，可解决现有的输送车，在横向输送中由于车身长度方向与轨道长度方向无法保持垂直，导致输送车与其他设备对接存在很大困难，影响输送车在目标工位取放货物。包括通过在所述输送车本体一侧的设置激光接收器，在所述轨道系统端头设置并固定在地面的激光发射器，以及设置用于对车身姿态进行智能控制调节的控制系统；所述激光接收器、激光发射器分别与控制系统通信连接；本发明由传感器及地面感应板组成的校验系统作为一种绝对校验方式比激光测量的模拟信号更加直接、可靠，双保险的矫正方法可以保证输送车在运行及站点对接过程中的车身姿态始终处于控制的状态，避免由于车身歪斜导致的各种风险。
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公开(公告)号：CN211811983U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201921630742.7
申请日：2019-09-27
申请人： 安徽科大智能物联技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
摘要： 一种石油专用管多方位转运装置，可解决现有技术对于散排、无捆扎石油管，不能较好的输送的技术问题。包括输送装置本体和轨道系统，轨道系统包括钢轨，用于支撑钢轨的轨道调节系统，及位于钢轨端头位置的地面防撞装置；输送装置本体包括称重部件框架，用于承载管料的输送系统，用于给输送系统提供动力的驱动轮系统，用于辅助承载的从动轮系统，用于给控制系统提供信号的传感系统，安装于所述框架两端用于对石油管进行定位的升降阻挡装置，设置在框架底部的升降底盘系统。本实用新型可实现三个维度的运动，集成化程度高，占地面积小，改变了以往单一设备做单一动作的情况，大大节省了石油管的输送时间，提高了石油管的转运效率。
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公开(公告)号：CN211811595U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201921630740.8
申请日：2019-09-27
申请人： 安徽科大智能物联技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 一种石油专用管立体仓储系统，可解决现有的石油管的仓储利用率低的技术问题。包括立体货架，货架巷道内的地面上设置堆垛机；立体货架两端的位置通过设备平台设置有轨道系统，轨道系统上安装有一套分配车系统；设备平台的两端设置有提升装置；提升装置的侧边设置穿梭车系统；石油管通过升降装置被转运至穿梭车系统进行输送至提升装置；提升装置将石油管提升至指定高度，并将石油管放置于分配车系统中，分配车系统沿轨道系统进行移动到指定位置后停止，并将石油管输送至出入库输送机中，然后堆垛机到入库输送机位置进行取货，再由堆垛机运送至立体货架的对应位置并将石油管放置平稳完成入库操作。本实用新型占地面积小，容积率高，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN212076288U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201922313899.3
申请日：2019-12-20
申请人： 安徽科大智能物联技术有限公司
摘要： 一种重型多平台联动同步举升系统，可解决现有的液压升降台不能满足用于长度不一的石油管的升降问题，有滑落及安全的风险。包括升降装置和驱动装置，驱动装置为升降装置提供动力，所述升降装置包括N台，N为大于的自然数；所述升降装置包括用于承载物料的台面，还包括带动台面上下运行的顶升机构，台面设置在顶升机构的顶部；N台顶升机构通过联动装置连接，联动装置与驱动装置连接。本实用新型能够承受重载，并且在多套升降台同步工作时能保持良好同步性的升降装置，特别适用石油专用管的运输。
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公开(公告)号：CN211664115U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922313895.5
申请日：2019-12-20
申请人： 安徽科大智能物联技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轨道式无捆扎散排石油专用管横向智能输送装置，包括具有钢轨的轨道系统以及输送装置本体，所述输送装置本体包括框架、固设于框架底部且运行在钢轨上的输送轮、设置于框架顶部且能够相对框架转动的输送滚筒以及固设于框架两侧且用于限位石油专用管的导向杆，所述输送滚筒的轴向与框架长边方向垂直；通过在框架上设置输送滚筒以及导向杆，并在框架底部设置输送轮，能够在输送滚筒和导向杆围成的承载区域内放置多根石油专用管，且能够避免石油专用管在运输过程中掉落，实现了使用专用管的批量运输，提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN211687087U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922311761.X
申请日：2019-12-20
申请人： 安徽科大智能物联技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轨道式无捆扎散排石油专用管纵向智能输送装置，包括具有钢轨的轨道系统以及输送装置本体，所述输送装置本体包括框架、固设于框架底部且运行在钢轨上的输送轮以及固设于框架顶部且用于承载石油专用管的货叉，所述货叉至少有两个且沿框架长边方向均匀分布，所述货叉包括承载板以及固设于承载板两端的挡块，通过在框架上设置具有挡块的货叉以及输送轮，能够运输散排石油专用管，防止管道在运输过程中掉落，提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN211520591U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922311762.4
申请日：2019-12-20
申请人： 安徽科大智能物联技术有限公司
摘要： 一种石油专用管产线智能输送系统，可解决现有的石油专用管产线效率低，噪声大的技术问题。包括穿梭车，穿梭车的一侧面设置提升装置，在提升装置的同一侧还设置料架；料架负责接收需要入库的石油管，石油管沿着料架倾斜的顶板滚下并于挡板处停止；提升装置对应位于料架的下方，提高提升装置的高度则可以托起料架上的石油管；当石油管停止在挡板处后，提升装置上升将石油管顶起并与料架脱离，随后所述穿梭车伸出货叉至石油管下方，叉走石油管到指定位置。本实用新型输送速度快、效率高，输送平稳、减少输送过程中的磕碰伤痕，采用对接方式实现多根管料同时转运输送，改变了以前每次只能输送一根管料的局面。
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