本发明公开了一种车内婴幼儿监测系统及方法，具体涉及车联网感知监测技术领域。该系统包括可安装在婴幼儿鞋底内或衣服背后的可拆卸标签式传感器和安装在车内的多个监测节点传感器，监测节点传感器可与车内智能终端以及用户手机连接进行数据交互，可对机动车状态及车内环境数据进行监测与报警，同时可以使用蓝牙对携带标签式传感器的婴幼儿位置进行确定，标签式传感器可以向监测节点传感器发送自身位置和运动状态。对于实际应用中的复杂情况，该系统在探测场景信息的基础上使用婴幼儿监测与报警方法，能够对车内环境出现危险因素，婴幼儿遗留在车内以及遗留时间过长，婴幼儿车内跌落以及打开车门走失等多种情况进行监测与报警。