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公开(公告)号：CN110816803B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910965601.9
申请日：2019-10-12
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及飞行器控制领域，具体涉及一种小型氦气球双螺旋桨控制装置及方法。该装置通过双螺旋桨提供动力使浮力有限的小型氦气球实现飞行控制，两个螺旋桨安装在氦气球下方的固定轴的左右两侧，与固定轴具有不同的相对位置，上螺旋桨的朝向向下，且与水平方向成45度，下部螺旋桨的朝向向上，且与垂直方向成45度，通过分别控制两个螺旋桨进行正转反转实现推力方向的改变，分别控制两个螺旋桨的转速实现推力大小的变化，进而实现装置的上升下降、前进以及左转右转。适用于浮力及载重有限的小型氦气球，对于批量生产的情况，使用双螺旋桨可以减少载重、降低整体成本，进而可以安装额外的装置。
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公开(公告)号：CN110706432B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910921857.X
申请日：2019-09-27
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G08B21/22 , G08B7/06 , G08B21/02 , G08B25/10 , H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/38 , H04W4/44
摘要： 本发明公开了一种车内婴幼儿监测系统及方法，具体涉及车联网感知监测技术领域。该系统包括可安装在婴幼儿鞋底内或衣服背后的可拆卸标签式传感器和安装在车内的多个监测节点传感器，监测节点传感器可与车内智能终端以及用户手机连接进行数据交互，可对机动车状态及车内环境数据进行监测与报警，同时可以使用蓝牙对携带标签式传感器的婴幼儿位置进行确定，标签式传感器可以向监测节点传感器发送自身位置和运动状态。对于实际应用中的复杂情况，该系统在探测场景信息的基础上使用婴幼儿监测与报警方法，能够对车内环境出现危险因素，婴幼儿遗留在车内以及遗留时间过长，婴幼儿车内跌落以及打开车门走失等多种情况进行监测与报警。
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公开(公告)号：CN112216137A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011031624.1
申请日：2020-09-27
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G08G1/0968 , G08G1/123 , G06K9/00 , G06K9/46
摘要： 本发明公开了一种车用道路指示标志识别系统与方法，属于车联网系统领域。该系统包括带有二维码的道路交通标志以及外接前置摄像头的车载终端设备。车载终端设备通过摄像头识别二维码，进而快速识别对应的道路交通标志。此外可以凭借车辆位置信息与获取的二维码信息访问调度管理中心云服务器，获取周围路况信息进而辅助驾驶及优化路线。道路短时施工或发生交通事故以及紧急救援等突发状况时，相关信息与调度管理中心共享，周围车辆可以获取相应信息进而规避。车辆使用二维码快速识别道路交通标志，通过调度管理中心及时获取周围路段的突发路况信息，有利于优化行驶路线，减少拥堵，有利于车路互联以及智慧路网的建设。
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公开(公告)号：CN110596739A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910825655.5
申请日：2019-09-03
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明属于物联网感知技术领域，具体涉及一种基于卫星定位和WiFi模块的建筑物识别系统及方法。该系统包括卫星定位模块、具有计算和存储功能的核心控制模块以及WiFi模块。主要步骤为利用卫星定位模块获得该系统的经纬度与高度等位置数据，利用WiFi模块获取建筑物中无线路由器的信号，通过信号强度计算探测到的无线路由器的经纬度和高度，然后用计算获取的无线路由器的位置分布数据建立建筑物特征并存储。当系统再次进行探测时就可以根据存储的建筑物特征数据进行比对判断识别建筑物。通过卫星定位和WiFi模块计算建筑物中无线路由器的位置分布数据作为建筑物特征，实现了可移动物联网设备对建筑物的识别。
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公开(公告)号：CN110596739B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201910825655.5
申请日：2019-09-03
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明属于物联网感知技术领域，具体涉及一种基于卫星定位和WiFi模块的建筑物识别系统及方法。该系统包括卫星定位模块、具有计算和存储功能的核心控制模块以及WiFi模块。主要步骤为利用卫星定位模块获得该系统的经纬度与高度等位置数据，利用WiFi模块获取建筑物中无线路由器的信号，通过信号强度计算探测到的无线路由器的经纬度和高度，然后用计算获取的无线路由器的位置分布数据建立建筑物特征并存储。当系统再次进行探测时就可以根据存储的建筑物特征数据进行比对判断识别建筑物。通过卫星定位和WiFi模块计算建筑物中无线路由器的位置分布数据作为建筑物特征，实现了可移动物联网设备对建筑物的识别。
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公开(公告)号：CN110816803A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910965601.9
申请日：2019-10-12
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及飞行器控制领域，具体涉及一种小型氦气球双螺旋桨控制装置及方法。该装置通过双螺旋桨提供动力使浮力有限的小型氦气球实现飞行控制，两个螺旋桨安装在氦气球下方的固定轴的左右两侧，与固定轴具有不同的相对位置，上螺旋桨的朝向向下，且与水平方向成45度，下部螺旋桨的朝向向上，且与垂直方向成45度，通过分别控制两个螺旋桨进行正转反转实现推力方向的改变，分别控制两个螺旋桨的转速实现推力大小的变化，进而实现装置的上升下降、前进以及左转右转。适用于浮力及载重有限的小型氦气球，对于批量生产的情况，使用双螺旋桨可以减少载重、降低整体成本，进而可以安装额外的装置。
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公开(公告)号：CN110602756B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910868565.4
申请日：2019-09-16
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于哈夫曼树平衡无线传感器网络节点能耗的方法，涉及无线传感器网络领域。该方法类比不同能级的电子在原子中分层分布的现象，提出了一种哈夫曼树电量分层模型，根据各个节点剩余电量的不同，通过构建哈夫曼树将具有不同电量的节点划分到不同的层次，最低层次的节点具有相对最少的电量，然后对于每一层的节点从左到右依次从上层节点中选取距离该节点最短且可直接连接的节点作为父节点进行数据转发，使具有更多电量的节点承担更多的任务。本发明涉及无线传感器网络领域，缓解了节点电量消耗速度的不均衡性，使剩余较少电量的节点能够使用更长的时间，进而延长了整个无线传感器网络的生命周期。
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公开(公告)号：CN110706432A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910921857.X
申请日：2019-09-27
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种车内婴幼儿监测系统及方法，具体涉及车联网感知监测技术领域。该系统包括可安装在婴幼儿鞋底内或衣服背后的可拆卸标签式传感器和安装在车内的多个监测节点传感器，监测节点传感器可与车内智能终端以及用户手机连接进行数据交互，可对机动车状态及车内环境数据进行监测与报警，同时可以使用蓝牙对携带标签式传感器的婴幼儿位置进行确定，标签式传感器可以向监测节点传感器发送自身位置和运动状态。对于实际应用中的复杂情况，该系统在探测场景信息的基础上使用婴幼儿监测与报警方法，能够对车内环境出现危险因素，婴幼儿遗留在车内以及遗留时间过长，婴幼儿车内跌落以及打开车门走失等多种情况进行监测与报警。
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公开(公告)号：CN110602756A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910868565.4
申请日：2019-09-16
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于哈夫曼树平衡无线传感器网络节点能耗的方法，涉及无线传感器网络领域。该方法类比不同能级的电子在原子中分层分布的现象，提出了一种哈夫曼树电量分层模型，根据各个节点剩余电量的不同，通过构建哈夫曼树将具有不同电量的节点划分到不同的层次，最低层次的节点具有相对最少的电量，然后对于每一层的节点从左到右依次从上层节点中选取距离该节点最短且可直接连接的节点作为父节点进行数据转发，使具有更多电量的节点承担更多的任务。本发明涉及无线传感器网络领域，缓解了节点电量消耗速度的不均衡性，使剩余较少电量的节点能够使用更长的时间，进而延长了整个无线传感器网络的生命周期。
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