一种基于虚拟现实技术的模拟登塔训练平台，包括训练器材与模拟系统，模拟系统包括头戴设备、手部设备、脚部设备和终端计算机，头戴设备包括头戴控制模块、头戴通信模块、头戴惯性测量模块、摄像头模块和显示模块，手部设备包括手部控制模块、手部通信模块、手部定位模块、手部惯性测量模块、手部压力传感器和心率传感器，脚部设备包括脚部控制模块、脚部通信模块、脚部定位模块、脚部惯性测量模块和脚部压力传感器，终端计算机包括终端计算机处理模块、数据接收模块、视频流处理模块、VR数据传输模块、显示模块和存储模块。本设计不仅可以完整的模拟出实际输电线路杆塔攀登的场景，而且可以使得训练人员在进行模拟攀登时锻炼了自己的体能。