金具装配装置及间隔棒安装机器人

    公开(公告)号:CN115986629B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202211635417.6

    申请日:2022-12-19

    IPC分类号: H02G1/04

    摘要: 本发明提供一种金具装配装置及间隔棒安装机器人,包括金具闭合机构,其包括闭合夹具、丝杠组件和第一驱动件;闭合夹具包括活动压块以及夹子,活动压块可活动设置在夹子中;夹子上开口设有导向角,活动压块上安装有导向支架;第一驱动件的驱动端通过丝杠组件与活动压块连接,用于通过丝杠组件驱动活动压块配合夹子闭合或松开间隔棒的金具;本发明还包括转动机构,金具闭合机构通过转动机构可转动地与外部结构连接,用于控制活动压块的夹持面与间隔棒的连接臂平行。本发明根据不同的间隔棒和摆臂角度,能调整出不同的角度和开口大小,具有适配性强、结构精巧、压紧牢固的特点,提高了间隔棒自动化安装效率,提升了间隔棒安装智能化程度。