- 专利标题: 一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置及方法
- 专利标题(英): Photostimulation carrying device and photostimulation carrying method for motion control of carp robot
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申请号: CN201911048995.8申请日: 2019-10-31
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公开(公告)号: CN110710478A公开(公告)日: 2020-01-21
- 发明人: 彭勇 , 程亚威 , 杨洛楠 , 刘佳宁 , 王爱迪 , 赵洋 , 王子霖 , 杜少华 , 张乾
- 申请人: 燕山大学
- 申请人地址: 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
- 专利权人: 燕山大学
- 当前专利权人: 燕山大学
- 当前专利权人地址: 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
- 代理机构: 北京挺立专利事务所
- 代理商 刘阳
- 主分类号: A01K61/10
- IPC分类号: A01K61/10
摘要:
本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置,包括搭载板、遮光带、鱼鳍固定带、跳线板、不同波长LED灯和导线。搭载板是由万能板切割而成的“王”字型形状;遮光带缝合在搭载板上形成拱桥状以便适用于鱼头部分;鱼鳍固定带两端与搭载板同侧两角相连,固定带形成同侧双交叉;跳线板成对安插在搭载板的每条支路上,且在遮光带内外对称分布;不同波长LED灯可根据需要安插在跳线板上,分为内排LED灯与外排LED灯,同一支路的内排LED灯与外排LED灯为串联,各支路LED灯为并联结构,内排LED灯在内部刺激鲤鱼眼睛,外排LED灯在外部起到提示作用。本发明主要解决光控实验只能在暗光或无光条件下进行操作的问题。
公开/授权文献
- CN110710478B 一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置及方法 公开/授权日:2021-01-26