公开(公告)号：CN110710478A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201911048995.8

申请日：2019-10-31

申请人： 燕山大学

发明人： 彭勇 ,  程亚威 ,  杨洛楠 ,  刘佳宁 ,  王爱迪 ,  赵洋 ,  王子霖 ,  杜少华 ,  张乾

IPC分类号： A01K61/10

摘要： 本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置，包括搭载板、遮光带、鱼鳍固定带、跳线板、不同波长LED灯和导线。搭载板是由万能板切割而成的“王”字型形状；遮光带缝合在搭载板上形成拱桥状以便适用于鱼头部分；鱼鳍固定带两端与搭载板同侧两角相连，固定带形成同侧双交叉；跳线板成对安插在搭载板的每条支路上，且在遮光带内外对称分布；不同波长LED灯可根据需要安插在跳线板上，分为内排LED灯与外排LED灯，同一支路的内排LED灯与外排LED灯为串联，各支路LED灯为并联结构，内排LED灯在内部刺激鲤鱼眼睛，外排LED灯在外部起到提示作用。本发明主要解决光控实验只能在暗光或无光条件下进行操作的问题。

公开(公告)号：CN108578006A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810352267.5

申请日：2018-04-19

申请人： 燕山大学

发明人： 彭勇 ,  王婷婷 ,  闫艳红 ,  刘佳宁 ,  刘洋 ,  韩晓晓 ,  赵洋 ,  程亚威 ,  王爱迪

IPC分类号： A61D1/00

摘要： 本发明公开了一种鲤鱼脑立体定位辅助装置及定位方法，属于脑立体定位领域。本发明解决了常规脑立体定位仪所使用的三维坐标系与鲤鱼颅骨表面有一定角度差异导致定位不准确的问题。本发明装置由固定台、鱼体固定块、鳃杆、滑杆、滑杆轨道、箱体、滑块轨道、滚轮等组成，在使用时将装置置于脑立体定位仪底座上，将麻醉的鲤鱼放在装置的固定台上，使固定台倾斜，令鲤鱼颅骨表面与脑立体定位仪底座平行进行操作。本发明有益效果是不必将鲤鱼脑组织磁共振扫描坐标转化为脑立体定位仪所在坐标，可直接根据鲤鱼脑组织磁共振坐标进行操作，定位准确、操作简捷。本发明主要适用于鲤鱼的脑立体定位，也可应用在与鲤鱼颅骨结构相似的其它种类鱼的脑立体定位。

公开(公告)号：CN108578006B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201810352267.5

申请日：2018-04-19

申请人： 燕山大学

发明人： 彭勇 ,  王婷婷 ,  闫艳红 ,  刘佳宁 ,  刘洋 ,  韩晓晓 ,  赵洋 ,  程亚威 ,  王爱迪

IPC分类号： A61D1/00

摘要： 本发明公开了一种鲤鱼脑立体定位辅助装置及定位方法，属于脑立体定位领域。本发明解决了常规脑立体定位仪所使用的三维坐标系与鲤鱼颅骨表面有一定角度差异导致定位不准确的问题。本发明装置由固定台、鱼体固定块、鳃杆、滑杆、滑杆轨道、箱体、滑块轨道、滚轮等组成，在使用时将装置置于脑立体定位仪底座上，将麻醉的鲤鱼放在装置的固定台上，使固定台倾斜，令鲤鱼颅骨表面与脑立体定位仪底座平行进行操作。本发明有益效果是不必将鲤鱼脑组织磁共振扫描坐标转化为脑立体定位仪所在坐标，可直接根据鲤鱼脑组织磁共振坐标进行操作，定位准确、操作简捷。本发明主要适用于鲤鱼的脑立体定位，也可应用在与鲤鱼颅骨结构相似的其它种类鱼的脑立体定位。

公开(公告)号：CN110710478B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201911048995.8

申请日：2019-10-31

申请人： 燕山大学

发明人： 彭勇 ,  程亚威 ,  杨洛楠 ,  刘佳宁 ,  王爱迪 ,  赵洋 ,  王子霖 ,  杜少华 ,  张乾

IPC分类号： A01K61/10

摘要： 本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置，包括搭载板、遮光带、鱼鳍固定带、跳线板、不同波长LED灯和导线。搭载板是由万能板切割而成的“王”字型形状；遮光带缝合在搭载板上形成拱桥状以便适用于鱼头部分；鱼鳍固定带两端与搭载板同侧两角相连，固定带形成同侧双交叉；跳线板成对安插在搭载板的每条支路上，且在遮光带内外对称分布；不同波长LED灯可根据需要安插在跳线板上，分为内排LED灯与外排LED灯，同一支路的内排LED灯与外排LED灯为串联，各支路LED灯为并联结构，内排LED灯在内部刺激鲤鱼眼睛，外排LED灯在外部起到提示作用。本发明主要解决光控实验只能在暗光或无光条件下进行操作的问题。