本发明公开了一种基于爬壁机器人的清洗系统，所述基于爬壁机器人的清洗系统包括：爬壁机器人；中间清洗装置，中间清洗装置设在爬壁机器人上，中间清洗装置包括相连的第一滚筒组件和第一驱动件；以及第一侧清洗装置和第二侧清洗装置，第一侧清洗装置和第二侧清洗装置沿第一方向间隔开地设在爬壁机器人上，中间清洗装置在第一方向上位于第一侧清洗装置与第二侧清洗装置之间，中间清洗装置与第一侧清洗装置和第二侧清洗装置在第二方向上间隔开，第一方向垂直于第二方向，第一侧清洗装置和第二侧清洗装置中的每一者包括相连的第二滚筒组件和第二驱动件。该清洗系统具有清洗面积大、清洗效率高、清洗效果好等优点。