本发明涉及一种工程机械(1)，该工程机械包括：第一区段(2)，所述第一区段具有第一车架(10)和保持第一对地面接合构件(26A、26B)的至少一个摆动轮轴(20)；第二区段(3)，所述第二区段具有第二车架(30)和第二对地面接合构件(36A、36B)；接头装置(40)，所述接头装置将所述第一车架以枢转方式连接到所述第二车架；马达(50)，所述马达被构造成驱动所述第一对地面接合构件中的一个地面接合构件，以便产生推进力；推进力传递装置(60)，所述推进力传递装置适于经由所述接头装置将推进力从第一对地面接合构件中的地面接合构件传递到所述第二对地面接合构件。所述推进力传递装置包括连接元件(62)，所述连接元件在工程机械的纵向方向(L)上居中地延伸。