本发明提供了一种双形态智能护理式轮椅，涉及一种轮椅，包括座椅、辅助爬行装置、辅助平衡装置和控制系统，通过辅助爬行装置和辅助平衡装置协助轮椅完成爬楼操作，同时，座椅本体前方底部设置有两组第一电动推杆，两组阶梯履带装置上均开设有与两个第一电动推杆配合的第一滑槽，第一电动推杆固定在座椅本体底部，第一电动推杆的推杆端部通过球关节与第一滑槽滑动连接，在爬楼过程中通过第一电动推杆将座椅顶起来，使其始终保持水平状态；通过设置操纵模块和红外测距模块实现对轮椅的智能控制和智能避障，解决了现有轮椅上楼下楼难的问题，使轮椅更加智能和人性化。