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公开(公告)号：CN118778493A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410698152.7
申请日：2024-05-31
申请人： 淮南师范学院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于视觉感知的机器位姿控制系统及方法，涉及位姿控制技术领域，包括目标物监测、状态预测、数据算法更新模块和分组滤波估计模块，目标物监测用于设定机器移动标准路径，状态预测用于通过监测到的光照强度和位姿移动数据实时预测机器移动方向，数据算法更新模块用于将SRCKF SLAM状态模型结合观测模型通过直接传播误差协方差矩阵的平方根因子进行更新，得到表征目标物状态的容积点集和更精确的状态估计值，实时判断是否出现位姿偏离，若出现位姿偏离则进行自动纠正补偿。该基于视觉感知的机器位姿控制系统及方法，实现同步定位和构建视觉感知的机器位姿模型，降低对视觉感知的影响，提高目标物位姿的估计精度。
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公开(公告)号：CN118711997A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410779063.5
申请日：2024-06-17
申请人： 淮南师范学院
摘要： 本发明公开了一种Ni‑MOF衍生的三维多孔花状NiO/C复合的海胆状Co3O4高性能超级电容器电极材料的制备方法，属于新能源材料技术领域。其步骤为以泡沫镍为载体，将其与六水合硝酸钴的混合溶液移到高压反应釜中密封，然后进行水热反应；结束后取出泡沫镍薄片取出，洗涤，干燥，再放入马弗炉中煅烧，得到海胆状Co3O4纳米球；将六水合氯化镍溶液和上述负载镍片移入高压反应釜中，进行溶剂热反应，得绿色花状Ni‑MOF复合的Co3O4泡沫镍薄片，取出，洗涤，干燥，最后放入管式炉中在氩气中煅烧，即可得到电极材料:NiO/C@Co3O4。该制备工艺简单，绿色安全，成本低廉且此电极材料具有高的比电容、长期的稳定性、快速充放电等优点。
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公开(公告)号：CN118651417A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410917592.7
申请日：2024-07-09
申请人： 淮南师范学院 , 合肥中科深谷科技发展有限公司
IPC分类号： B64D1/18 , A01M7/00 , B64U10/17 , B64U101/45 , B64U101/40
摘要： 本发明公开一种可实时切换喷头的植保无人机喷施系统及方法，该系统包括无人机本体以及喷施装置；所述喷施装置包括药箱、输送泵、输送管、喷施组件以及切换机构；所述喷施组件包括喷杆和喷头，所述喷杆至少设有两个且相互平行设置；所述喷头至少设有两组且分别设置在不同的喷杆上，每组喷头包括至少两个喷头；所述输送管的一端与药箱连通，该输送管的另一端设有出液孔和安装孔；所述切换机构包括切换驱动电机和切换旋转轴承；所述切换驱动电机的输出轴通过联轴器与固定柱连接；所述切换旋转轴承的外圈匹配且固定设置在所述安装孔中。本发明能够在作业过程中实时切换喷头，可以使不同繁茂程度的果树匹配对应的喷头，提高农药的利用率，增强药效。
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公开(公告)号：CN118598191A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410712863.5
申请日：2024-06-03
申请人： 淮南师范学院
IPC分类号： C01G39/06 , C01G39/00 , H01M4/36 , H01M4/58 , H01M10/054
摘要： 本发明属于钠离子电池负极材料技术领域，公开了一种简单水热法制备高倍率性能MoSe2/MoS2纳米片异质结构钠离子电池负极材料的方法，首先是通过简单水热法制备超小的MoSe2纳米片，然后将其置于制备MoS2纳米片的前驱体溶液，再次通过简单的水热法获得MoSe2/MoS2纳米片异质结构。本发明制备的MoSe2/MoS2纳米片异质结构在用作钠离子电池负极材料时，在10Ag‑1的大电流密度下其可逆比容量高达300.2mAhg‑1，表现优异的倍率性能，在钠离子电池负极材料领域表现出较强的应用潜力。
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公开(公告)号：CN118554077A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410694244.8
申请日：2024-05-31
申请人： 淮南师范学院
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6568 , H01M10/663 , H01M10/6556 , H01M10/617 , H01M10/615
摘要： 本发明公开了一种浸液式锂电池液冷装置，属于浸液式锂电池冷却技术领域。一种浸液式锂电池液冷装置，包括锂电池液冷装置本体和设置在其内部底面的电池固定底座，电池固定底座的底面开设有若干个凹槽，任意一个凹槽的内部皆活动连接有与其相匹配的电池本体，电池本体的表面活动连接有电池固定板，电池固定板的表面开设有与电池本体相匹配的固定槽，电池固定板与电池固定底座之间固定安装有支撑架，锂电池液冷装置本体的两端表面皆固定安装有过滤散热管。该浸液式锂电池液冷装置，电池本体的热管理系统相比传统的电池热管理系统相比，结构更加简单，且能更快、更均匀的对电池本体进行加热或降温，使得电池本体工作时保持最佳工作状态。
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公开(公告)号：CN118484091A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410785333.3
申请日：2024-06-18
申请人： 淮南师范学院
摘要： 本发明公开了一种基于VR技术的虚拟景区参观的导览系统，涉及景区参观导览技术领域；而本发明一种基于VR技术的虚拟景区参观的导览系统，包括以下步骤：启动系统、进入虚拟景区环境、选择导览功能、选择景点、系统导览路线规划、开始导览、景点导览、互动体验、语音导览、结束导览；一种基于VR技术的虚拟景区参观的导览系统所用到的设备，包括机体，机体底端安装有调节机构，机体远离调节机构的一侧安装有呈对称分布的限位机构；本发明中通过设置调节机构可以对挡光罩进行调节，从而可以根据患者的头部对挡光罩进行位置调节，进而可以根据使用者的头部大小对其进行调节，从而可以更好地对其进行佩戴，进而提高使用体验。
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公开(公告)号：CN117158315B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310570536.6
申请日：2023-05-19
申请人： 淮南师范学院
IPC分类号： A01H4/00
摘要： 本发明公开了一种小叶栀子的组织培养方法，属于植物组织培养技术领域，本发明以小叶栀子带顶芽的枝条为外植体进行无根苗培养、愈伤组织诱导和增殖、愈伤组织分化和生根苗培养，快速获得了可以直接在室外种植的小叶栀子种苗，建立了小叶栀子的再生体系，为大规模扩繁生产小叶栀子幼苗提供了技术支持，缩短了小叶栀子种苗繁殖周期，较好地保持了优良性状；采用本发明抑菌液处理顶芽，污染率低至25％，无菌顶芽愈伤组织的诱导率高达93.3％，而无菌叶片的愈伤组织诱导率也达到90％，愈伤组织分化率高达96.7％。
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公开(公告)号：CN118460378A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410240601.3
申请日：2024-03-04
申请人： 淮南师范学院
摘要： 本发明公开了一种生物选煤用HPAM计算机即时监控方法，涉及废水处理技术领域，其步骤方法如下：S1：菌种培养，S2：菌株驯化，S3：计算降解率，S4：真菌降解实验，S5：分子对接，S6：MD模拟计算细节，S7：即时监控运动轨迹，通过即时监控运动轨迹，从而得到复合物在100纳秒内运动轨迹；MD可预测酶在不同条件下能量和构象变化及如何修饰酶以提高其活性和稳定性；单独使用MD可能不足以为特定反应或底物设计酶，因此将分子对接和MD结合实验以助于对酶降解机理全面理解，通过采用降解试验结合计算机模拟等技术手段有利于从生物酶角度在分子水平上深入探究酶降解HPAM机理。
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公开(公告)号：CN110742744B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911202438.7
申请日：2019-11-29
申请人： 淮南师范学院
摘要： 本发明提供了一种双形态智能护理式轮椅，涉及一种轮椅，包括座椅、辅助爬行装置、辅助平衡装置和控制系统，通过辅助爬行装置和辅助平衡装置协助轮椅完成爬楼操作，同时，座椅本体前方底部设置有两组第一电动推杆，两组阶梯履带装置上均开设有与两个第一电动推杆配合的第一滑槽，第一电动推杆固定在座椅本体底部，第一电动推杆的推杆端部通过球关节与第一滑槽滑动连接，在爬楼过程中通过第一电动推杆将座椅顶起来，使其始终保持水平状态；通过设置操纵模块和红外测距模块实现对轮椅的智能控制和智能避障，解决了现有轮椅上楼下楼难的问题，使轮椅更加智能和人性化。
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公开(公告)号：CN118314056A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410206752.7
申请日：2024-02-26
申请人： 淮南师范学院
IPC分类号： G06T5/77
摘要： 本发明公开了一种矿井图像增强的方法，本发明涉及矿井图像技术领域，步骤一、将Retinex理论集成到亮度(V通道)中；步骤二、设计了一种亮度的随机扰动方法，构建基于U‑Net的反射率估计网络；步骤三、在保证算法精度提升的同时能够降低网络模型的参数量；步骤四、对亮度分量增强；步骤五、按通道重新组合增强后的图像，本发明的优点在于：专注于解决煤矿井下粉尘和低照度等条件对视频图像增强效果的影响；设计了一个基于U‑Net的反射率估计网络，通过限制原始反射率和随机扰动的反射率一致性来提高算法的泛化能力和精度；引入了残差多尺度和注意力机制模块，既提升了算法的精度，又降低了网络模型的参数量；有效改善矿井低照度图像视觉效果。
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