本发明实施例提供了一种闸机设备、闸机设备的限位检测方法及控制器，闸机设备中的控制器、驱动器及反馈电路相互电连接；第一限位部件位于拦挡部件处于开门极限位置碰撞到的位置，第二限位部件位于拦挡部件处于关门极限位置碰撞到的位置；控制器接收针对拦挡部件的限位检测指令，控制驱动器驱动拦挡部件转动，反馈电路发送电流信息至控制器；控制器判断电流信息异常时，记录拦挡部件的第一极限位置及第二极限位置。在该闸机设备中，第一限位部件及第二限位部件无需通电，不易受到电磁波、水等液体的破坏，使用寿命长且成本低廉。