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公开(公告)号：CN119553927A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411730873.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
IPC: E05F15/70 , E05F15/611 , E05F15/44
Abstract: 本申请涉及一种车辆前舱盖的电机控制系统、车辆前舱盖的电机控制方法、计算机可读存储介质及计算机程序产品。按照本申请一个方面的车辆前舱盖的电机控制系统包括：第一电机，其配置成控制前舱盖在开启状态与关闭状态之间切换；第二电机，其配置成控制所述前舱盖保持在所述关闭状态；以及控制单元，其与所述第一电机和所述第二电机耦合并且配置成：在第一安全检测期间，基于所述第一电机的电流信息和位置信息中的一个或多个控制所述第一电机的供电电源；以及在第二安全检测期间，响应于基于所述第二电机的状态信息确定所述前舱盖保持在所述关闭状态，获取车速信息并基于所述车速信息控制所述第二电机的供电电源。
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公开(公告)号：CN119531706A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311106645.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 重庆华创智能科技研究院有限公司
Abstract: 本发明属于无人机停靠设备技术领域，具体涉及一种可上下移动门及无人机机库，包括至少两个以上的门主体，以及两组以上的驱动机构和导向机构，所述驱动机构与所述门主体的数量相等且一一对应；多个所述门主体在纵向上依次排布，且上下两相邻的所述门主体为错位布置；所述驱动机构和所述导向机构分布于所述门主体的纵向侧；所述驱动机构驱动所述门主体沿所述导向机构上下移动；本发明技术方案所述门主体向上或向下移动后，与相邻的另一所述门主体重叠，没有额外占据空间，避免了所述门主体与其之外的物体发生碰撞，且节约空间，当本发明应用在无人机机库上后，能够便于停机坪顺畅的伸出\入机库内，且避免了妨碍无人机的停靠和起飞。
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公开(公告)号：CN119531698A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411655288.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: E05F15/70 , E05F15/77 , H04L67/12 , H04L67/141 , H04L67/145 , H04L69/00
Abstract: 本发明公开了一种站台门自适应开门的控制系统及控制方法，所述控制方法包括步骤：设置信号系统和站台门系统之间的信息传输协议和传输信息格式；使站台门系统和信号系统建立连接，并发送心跳信息；列车运行过程中，当列车压入站台轨时，信号系统将列车信息发送给对应站台的站台门系统，站台门系统根据列车信息中的列车车型，做出对应的开度，以使站台门的开度与列车开门匹配；本发明解决了因车门位置不同导致乘客上下车存在安全隐患的问题，更好的覆盖用户需求，提高了乘客的乘车体验。
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公开(公告)号：CN119531693A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510010737.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
Abstract: 本申请具体涉及一种对开式舱门控制系统，包括：伺服控制模块、功率驱动模块、机械传动线系；功率驱动模块包括伺服控制阀、液压马达、液压制动器、角位移传感器；伺服控制阀、液压马达、液压制动器有两组，其中，两个伺服控制阀连接伺服控制模块，以及连接液压马达，液压马达上设置液压制动器；角位移传感器连接伺服控制模块，用以监测液压马达的角位移；机械传动线系包括差动齿轮箱、机械传动部件、到位传感器；差动齿轮箱连接两个液压马达；机械传动结构、到位传感器有两组，其中，两个机械传动结构连接在两个对开舱门与差动齿轮箱之间；两组到位传感器连接伺服控制模块，用以监测两个对开舱门打开、关闭是否到位。
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公开(公告)号：CN109779439B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201811340902.4
申请日：2018-11-12
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 约亨·克林拜尔
IPC: E05F15/657 , E05F15/662 , E05F15/70 , E05F15/71
Abstract: 一种用于使可移动车辆滑动门移动的马达驱动装置(10)，包括：‑可启动的电动马达(12)，‑力传递装置(24)，其可操作地连接到车辆滑动门和电动马达(12)，以将由电动马达(12)提供的驱动力传递到车辆滑动门，‑传感器(28)，其至少用于确定车辆滑动门的瞬时位置，以及‑电子控制单元(32)，其用于启动至少电动马达(12)。本发明提出了‑连接到力传递装置(24)并且可以连接到电动马达(12)的转换离合器(18)设置用于使电动马达(12)和力传递装置(24)平稳地与载荷无关地连接，以及‑电子控制单元(32)被设置用于在动力驱动运动期间当由操作者向车辆滑动门施加超过预定力阈值的力的情况下，根据操作者的预选，通过提高传递的驱动力将车辆滑动门的速度提高到预定的速度值或者利用转换离合器(18)使力传递装置(24)与电动马达(12)分离。
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公开(公告)号：CN119459581A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411940400.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 张悦
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法及相关装置，涉及车辆控制领域。本申请中，基于车辆内部的所述信道脉冲响应数据，确定车辆进水参数的参数值，在所述车辆进水参数的参数值满足车辆进水救援条件的情况下，说明此时车辆可能进水，执行打开车窗等预设救援操作，帮助车内人员脱困，保障人员安全。另外，本发明中，在进水参数的确定时，使用的信道脉冲响应数据能够在物体运动时有不同的图谱数据，因此，能够利用该数据准确的判断出进水参数的参数值，相比于使用湿度传感器进行进水判断的方式，在湿度较大的地区也能够避免误检测的问题，能够提高进水判断的准确性。
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公开(公告)号：CN119434788A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411004510.6
申请日：2024-07-25
Applicant: 三井金属爱科特株式会社
Inventor： 川野边修
IPC: E05F15/611 , E05F15/70 , E05F15/40
Abstract: 提供一种门开闭辅助装置，能够在降低成本的同时，以能够容易地进行门的开闭操作的状态将门保持在期望的位置的附近。门开闭辅助装置(100)的控制装置(30)能够设定及解除门平衡控制和动力辅助控制，其中，在该门平衡控制中，控制三相直流马达(7)的输出以使该输出与后尾门(2)的自重的开闭方向上的分量平衡，从而使后尾门(2)静止，在该动力辅助控制中，控制三相直流马达(7)的输出来在后尾门(2)的开闭方向上产生辅助力。在设定了门平衡控制的状态下，当后尾门(2)的开闭加速度(a)为第三阈值(a3)以上的状态持续了第一规定时间(t1)以上时，从门平衡控制切换为动力辅助控制。
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公开(公告)号：CN119434787A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411001819.X
申请日：2024-07-25
Applicant: 三井金属爱科特株式会社
Inventor： 川野边修
IPC: E05F15/611 , E05F15/70 , E05F15/40
Abstract: 提供一种门开闭装置，使得能够有效利用对门在该门的开闭方向上产生驱动力的马达来将门保持在规定的开闭位置。门开闭装置(100)的控制装置(120)在侧门(D)的开闭位置变得处于规定范围内的情况下，进行使电动马达(11)产生用于保持开闭位置的保持力来作为驱动力的门保持控制，在该门保持控制中，对电动马达(11)的至少两相以上的相进行通电来对该电动马达(11)的转子(RT)的旋转进行制动，由此产生保持力。
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公开(公告)号：CN119411900A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411382175.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通门系统的控制方法及控制系统，轨道交通门系统包括二取二的两个处理通道，两个处理通道均设有独立的电机控制电路，用于控制执行机构进行开关门操作；当二取二表决失败时，选择其第一处理通道输出执行机构的控制信号，第二处理通道停机导向安全侧；当任一处理通道故障时，该处理通道停机导向安全侧，另一处理通道不进行二取二表决直接输出控制信号。本发明实现在任一处理通道失效时可继续维持运行，相关安全功能的安全完整性等级从SIL4下降到SIL2，在确保基本安全要求的情况下，大幅提升车门控制系统和站台门控制系统的可用性。同时可避免SIL4车门控制系统和站台门控制系统在异常情况下停机导向安全侧而无法关闭的问题。
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公开(公告)号：CN119403990A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202380048432.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 开开特股份公司
IPC: E05F15/70
Abstract: 本发明涉及一种用于控制机动车车门或机动车舱门的方法和一种相应的设备。为此，设有用于机动车车门或机动车舱门的能相对于机动车车身(1)运动的门扇(2)的驱动装置(11)。此外，设有用于获取门扇(2)的单个或多个静态参数和/或动态参数的传感器(9、10)，以及评估传感器(9，10)的值的自学习的控制单元(8)。根据本发明，控制单元(8)评估门扇(2)的参数以用于用户识别。
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