Invention Grant
- Patent Title: 高精度可移动机器人的定位误差补偿方法
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Application No.: CN201910939747.6Application Date: 2019-09-30
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Publication No.: CN110757504BPublication Date: 2021-05-11
- Inventor: 宋宁 , 樊小蒲 , 刘咸超 , 郭容 , 郭晟 , 刘勇 , 程艳奎
- Applicant: 宜宾职业技术学院
- Applicant Address: 四川省宜宾市翠屏区西郊百石村
- Assignee: 宜宾职业技术学院
- Current Assignee: 宜宾职业技术学院
- Current Assignee Address: 四川省宜宾市翠屏区西郊百石村
- Agency: 成都行之专利代理事务所
- Agent 刘沙粒
- Main IPC: B25J19/00
- IPC: B25J19/00 ; B25J19/02 ; B25J9/16
Abstract:
本发明公开了高精度可移动机器人的定位误差补偿方法，包括分别位于测量坐标系{M}的X、Y、Z轴上的交汇于原点的X杆、Y杆、Z杆，X杆、Y杆、Z杆上分别设置有高精度激光测距传感器用于测量坐标系原点距离底部测量参考面6、左侧测量参考面2、后侧测量参考面10的距离，其中，底部测量参考面6为水平面，左侧测量参考面2、后侧测量参考面10是相互垂直且与底部测量参考面垂直的两个垂面；本发明能有效减少移动定位误差给机器人带来的影响。
Public/Granted literature
- CN110757504A 高精度可移动机器人的定位误差补偿方法 Public/Granted day:2020-02-07
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IPC分类:
