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公开(公告)号：CN118405099A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410707176.4
申请日：2024-06-03
申请人： 宜宾职业技术学院
IPC分类号： B60T8/171 , B60T8/1755
摘要： 本发明公开了一种工程机械防抱死制动系统和方法，通过主控模块分别与踏板检测模块、转速检测模块连接，控压模块和主控模块连接，对比模块和图像获取模块连接；图像获取模块用于获取车轮前方图像；对比模块用于根据车轮前方图像判断车轮前方是否存在减速带，并生成判断结果；转速检测模块用于检测车轮转速；踏板检测模块用于检测工程机械制动踏板是否处于制动状态；主控模块用于根据对比模块的判定结果、车轮转速和工程机械制动踏板的制动状态，生成压力控制指令；控压模块用于根据压力控制指令控制工程机械制动系统压力。使制动系统使轮胎始终保持在接近抱死的边缘状态，最终达成轮胎与汽车的同步减速，制动系统由此可以发挥出最佳制动效果。
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公开(公告)号：CN113183108B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110605431.0
申请日：2021-05-31
申请人： 宜宾职业技术学院
IPC分类号： B25H3/02
摘要： 本发明公开了一种机械设计用多用途便捷式测绘工具箱，包括箱体和箱盖，所述箱盖与箱体匹配设置，所述箱体内通过第一隔板和第二隔板分隔成工具腔、资料腔和调节腔，所述工具腔、资料腔和调节腔并列设置，且资料腔位于工具腔和调节腔之间，所述工具腔位于资料腔上侧，所述箱体远离箱盖的一侧设置有背板，所述第一隔板和箱盖内壁均设置有分布均匀的海绵扣，所述箱体一侧设置有与资料腔连通的出纸口，且箱体侧壁内设置有滑腔，所述滑腔内设置有与出纸口匹配的封堵装置，所述第二隔板远离资料腔的一侧中心处与箱体内侧壁转动连接有螺纹杆。本发明能够进测绘工具进行有序摆放，便于携带，能够提供临时测绘桌面，供工作人员进行数据记录。
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公开(公告)号：CN113060272A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110547562.8
申请日：2021-05-19
申请人： 宜宾职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种无人机机臂折叠结构，包括电机、第一齿轮以及多个机臂折叠组件，电机输出轴与第一齿轮轴心固定连接，多个机臂折叠组件沿第一齿轮圆周方向均匀分布；机臂折叠组件包括齿轮传动组件、皮带传动组件以及连接件，连接件一端连接在皮带传动组件的皮带上，另一端与无人机机臂端部固定连接，第一齿轮通过齿轮传动组件带动皮带传动组件运行，从而使得机臂沿着皮带运行的方向伸出或收纳至无人机机身中。本发明可以通过第一齿轮同时对多个无人机机臂作用，使得多个机臂同时折叠或展开，并且折叠或展开的长度一致。
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公开(公告)号：CN110757504A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910939747.6
申请日：2019-09-30
申请人： 宜宾职业技术学院
摘要： 本发明公开了高精度可移动机器人的定位误差补偿方法，包括分别位于测量坐标系{M}的X、Y、Z轴上的交汇于原点的X杆、Y杆、Z杆，X杆、Y杆、Z杆上分别设置有高精度激光测距传感器用于测量坐标系原点距离底部测量参考面6、左侧测量参考面2、后侧测量参考面10的距离，其中，底部测量参考面6为水平面，左侧测量参考面2、后侧测量参考面10是相互垂直且与底部测量参考面垂直的两个垂面；本发明能有效减少移动定位误差给机器人带来的影响。
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公开(公告)号：CN113370468A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110645013.4
申请日：2021-06-09
申请人： 宜宾职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种工程塑料轴承保持架温控精密模具，包括上模块、中模块和下模块，所述上模块的侧壁设有定位块，所述定位块的下端侧壁固定连接有浇口套，所述定位块通过多个第一固定栓与上模块固定连接，所述定位块上端侧壁设有注塑口，所述定位块和浇口套内均设有进料管，所述上模块的侧壁固定连接有安装块，所述安装块内设有多个型腔芯，所述上模块的侧壁设有多个第一定位孔。本发明可以将单型腔的注塑模式改为多型腔注塑，不仅可以大大提高生产的效率，而且可以减少废料和边角料的浪费，降低整体的生产成本，且可以实时的检测型腔芯的温度，在成产过程中对型腔芯进行更为精确的温度调控。
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公开(公告)号：CN113060272B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110547562.8
申请日：2021-05-19
申请人： 宜宾职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种无人机机臂折叠结构，包括电机、第一齿轮以及多个机臂折叠组件，电机输出轴与第一齿轮轴心固定连接，多个机臂折叠组件沿第一齿轮圆周方向均匀分布；机臂折叠组件包括齿轮传动组件、皮带传动组件以及连接件，连接件一端连接在皮带传动组件的皮带上，另一端与无人机机臂端部固定连接，第一齿轮通过齿轮传动组件带动皮带传动组件运行，从而使得机臂沿着皮带运行的方向伸出或收纳至无人机机身中。本发明可以通过第一齿轮同时对多个无人机机臂作用，使得多个机臂同时折叠或展开，并且折叠或展开的长度一致。
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公开(公告)号：CN110757504B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910939747.6
申请日：2019-09-30
申请人： 宜宾职业技术学院
摘要： 本发明公开了高精度可移动机器人的定位误差补偿方法，包括分别位于测量坐标系{M}的X、Y、Z轴上的交汇于原点的X杆、Y杆、Z杆，X杆、Y杆、Z杆上分别设置有高精度激光测距传感器用于测量坐标系原点距离底部测量参考面6、左侧测量参考面2、后侧测量参考面10的距离，其中，底部测量参考面6为水平面，左侧测量参考面2、后侧测量参考面10是相互垂直且与底部测量参考面垂直的两个垂面；本发明能有效减少移动定位误差给机器人带来的影响。
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公开(公告)号：CN110561500B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910940490.6
申请日：2019-09-30
申请人： 宜宾职业技术学院
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了空间定位误差测量装置及其测量方法，y轴上方的磁场方向传感器；能测量出测量坐标系{M}在水平面内转过的角度；安装在x轴上的坐标轴垂直倾角传感器；用于测量zx坐标平面与铅垂面在垂直于x轴的平面内的夹角。通过这些测量参数，可以确定测量坐标系相对于测量参考面代表的世界坐标系中的位置和方向，进而确定这一位置和方向与正确的位置和方向之间的误差大小。本装置的测量方法简单，测量精度高，测量过程为全自动，适用于移动机器人基座空间定位误差的测量。
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公开(公告)号：CN110561500A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910940490.6
申请日：2019-09-30
申请人： 宜宾职业技术学院
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了空间定位误差测量装置及其测量方法，y轴上方的磁场方向传感器；能测量出测量坐标系{M}在水平面内转过的角度；安装在x轴上的坐标轴垂直倾角传感器；用于测量zx坐标平面与铅垂面在垂直于x轴的平面内的夹角。通过这些测量参数，可以确定测量坐标系相对于测量参考面代表的世界坐标系中的位置和方向，进而确定这一位置和方向与正确的位置和方向之间的误差大小。本装置的测量方法简单，测量精度高，测量过程为全自动，适用于移动机器人基座空间定位误差的测量。
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公开(公告)号：CN118161086A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410498677.6
申请日：2024-04-24
申请人： 宜宾职业技术学院
摘要： 本发明提供了一种厕所清洁机器人，涉及清洁机器技术领域。该厕所清洁机器人包括：控制组件、机械手、连接组件、驱动组件、存储组件、配套组件和结构组件。该厕所清洁机器人能够实现无线遥控和自动化控制，具有自动蓄水、自动蓄电功能，能够保证长时间循环工作。该厕所清洁机器人还具有视觉识别功能，并搭配有机械手拖布接头、把手接头、水嘴接头、烘干接头、夹爪接头，不仅能够对垃圾进行拾取，还能对顽固污渍进行定点清洁。该厕所清洁机器人的应用将大大节约人工劳动力，实现厕所清洁自动化，可广泛应用于车站、机场等大型场所。
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