本发明属于支承特性测试领域，并具体公开了一种流体静压支承特性测试装置及方法，其包括支撑组件、副加载组件和主加载组件，支撑组件包括平台、止推板和支撑架，止推板和支撑架固定在平台上，止推板上表面中心放置有待测静压支承部件，待测静压支承部件上安装有支撑板，支撑板一端上方为副加载组件，另一端上表面固定有加速度传感器，支撑板中心位置上方为主加载组件，且上表面靠近副加载组件一侧固定有配重块；止推板一端固定有加载支架，另一端固定有磁吸表座，磁吸表座支架末端连接有电涡流位移传感器，其位于加速度传感器上方。本发明实现了包括承载力、微振动、静刚度、动刚度和角刚度在内的流体静压支承指标测量，且结构简单、易于操作。