发明公开
- 专利标题： 一种一摆动一平动的并联机构及其工作方法
- 专利标题（英）： One-swing one-parallel-translation parallel mechanism and work method thereof
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申请号： CN201911036344.7申请日： 2019-10-29
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公开(公告)号： CN110774263A公开(公告)日： 2020-02-11
- 发明人: 李丹 , 赵聪 , 赵学满 , 赵鹏飞 , 王云鹏 , 张智强 , 杜晓龙 , 孙长超
- 申请人： 天津大学
- 申请人地址： 天津市南开区卫津路92号
- 专利权人： 天津大学
- 当前专利权人： 天津大学
- 当前专利权人地址： 天津市南开区卫津路92号
- 代理机构： 天津市北洋有限责任专利代理事务所
- 代理商 潘俊达
- 主分类号： B25J9/00
- IPC分类号： B25J9/00
摘要：
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种一摆动一平动的并联机构，包括底座、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置和动平台，动平台分别通过第一伸缩装置、第三伸缩装置与底座铰接，第二伸缩装置的端部分别与底座固接、与动平台的中部铰接，第一伸缩装置、第三伸缩装置分别设置于第二伸缩装置的两侧；第一伸缩装置、第三伸缩装置用于驱动动平台运动；第二伸缩装置用于动平台的运动导向。仅需要两个驱动装置，且使用更加简单的结构完成平动和摆动，通过结构的创新改进现有技术，减少零件数目达成相同效果，在结构简单的同时体现了平台刚度大、精度高的优点。