- 专利标题: 一种GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统及方法
-
申请号: CN201911116806.6申请日: 2019-11-15
-
公开(公告)号: CN110774294B公开(公告)日: 2024-02-27
- 发明人: 朱太云 , 陈忠 , 董二宝 , 王刘芳 , 杨为 , 张国宝 , 蔡梦怡 , 刘宇舜 , 杨闰 , 陈宇涛 , 陶猛
- 申请人: 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学技术大学先进技术研究院
- 申请人地址: 北京市西城区西长安街86号
- 专利权人: 国家电网有限公司,国网安徽省电力有限公司电力科学研究院,中国科学技术大学先进技术研究院
- 当前专利权人: 国家电网有限公司,国网安徽省电力有限公司电力科学研究院,中国科学技术大学先进技术研究院
- 当前专利权人地址: 北京市西城区西长安街86号
- 代理机构: 北京国林贸知识产权代理有限公司
- 代理商 李桂玲; 杜国庆
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; B25J15/00 ; B25J13/08 ; B25J19/02 ; G01R31/12
摘要:
本发明公开了一种GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统及方法,包括超声局放检测探头,超声局放检测探头被设置在移动机器人小车的机械臂的前端,机器人小车上设置有激光雷达和GPS天线以及用于图像识别测量标记的云台相机,在机械臂前端设置有自适应夹持装置,所述自适应夹持装置包括一个底盘座,在底盘座中心设置固定有一个球形铰链座,一个连接杆一端与球形铰链座球形铰链连接,连接杆另一端支撑设置有一个平衡架,平衡架上设置有弹性柱,所述超声局放检测探头固定在弹性柱上,本发明基于机械臂、自适应夹持器和视觉定位导引的超声局放探头定位贴合系统,使得GIS超声波局部放电检测探头可自动与被测部位良好接触,且压力适当。
公开/授权文献
- CN110774294A 一种GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统及方法 公开/授权日:2020-02-11