本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆辅助制冷制热系统及车辆，包括：电源，用于为所述辅助制冷制热系统供电；热电制冷器，所述热电制冷器通过正负极交换电路与所述电源连接；第一热交换系统，用于将所述热电制冷器的热量传递至车身外部；第二热交换系统，用于将所述热电制冷器的热量传递至车身内部。本申请实施例所述的车辆辅助制冷制热系统，利用热电制冷器在通电状态下具有的热泵效应，结合两套热交换系统，将制冷和制热功能集成在一个系统内，制冷制热时均不需要发动机的机械动力输入从而降低能耗，且通过逻辑策略在采暖或降温需求时，随时进行冷却或加热功能的切换。