本发明公开了一种用于浮力调节系统的平衡安全阀组，包括阀体、平衡阀组件、安全阀组件和阀盖，平衡阀组件设置在阀体的第一通孔处，该平衡阀组件包括第一阀杆、第一阀座、螺堵、第一阀芯组件和第一弹簧；安全阀组件设置在阀体的第二通孔处，该安全阀组件包括第二阀杆、第二阀座、第二弹簧座、第二阀芯组件、第二弹簧、封盖和调节螺杆；阀盖的内腔与第一通道和第二通道分别连通，阀盖的内腔、第一通道和第二通道共同形成主阀腔；阀盖上设置有第一管道接口，阀体上设置有第二管道接口、第三管道接口和第四管道接口。本发明中的阀芯组件具有自动调心能力，而且密封性好，同时通过限位球铰的作用避免了阀芯与阀杆的脱离。