用于清除深基坑成槽孔内高强孤石实施方法
摘要:
一种用于清除深基坑成槽孔内高强孤石实施方法,包括切割-抓取-吸紧如下步骤:步骤一,固定装置。步骤二,移动调整至精准定位。步骤三,切割。步骤四,抓取、吸紧。当孤石切割完毕,控制切割电机驱使液压切割伸缩臂将伸出的臂缩回,然后,控制抓取电机驱使抓取伸缩杆向下伸出L型抓刀为抓取孤石做准备;然后,利用控制器控制滚盘步进电机驱使滚盘转动以带动滚轴的转动,通过滚轴的转动实现吸盘的上下移动;当L型抓刀接触孤石的同时,通过控制器控制吸盘底部的倒Y型吸爪与孤石10接触,然后控制吸盘移动气泵向主气体通道内部输入高压气体到达倒Y型吸爪,使倒Y型吸爪通过高压气体的压力紧紧的与孤石吸紧;步骤五,上移孤石,完成任务。
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