本发明公开了一种坐行两便的助步车及使用方法，用户不仅能够支撑其行走，而且随时可坐在其中休息，同时它也能辅助用户从坐姿起身到站姿。该助步车包括辅助起身部件，座板收放部件，刹车部件，助步车机架；所述辅助起身部件，它安装在助步车机架上方，能够辅助用户起身，且用户可支撑其步行；所述座板收放部件安装在助步车框架内部，当用户坐下前，两块座板能放平，而用户起身后，两块座板会向两侧收起；所述刹车部件安装于助步车机架的前下部两侧，它控制助步车的制动。该助步车能照顾到腿脚不便老人的步行需求。